1. International LinuxCNC Users
  3. Deutsch
  5. Mafell FM1000 PV - PWM Regelung

Mafell FM1000 PV - PWM Regelung

More
30 Mar 2022 18:35 #238784 by DeepBlue
Mafell FM1000 PV - PWM Regelung was created by DeepBlue
Hallo zusammen,
hat von euch jemand die o.g.Spindel mit PWM Regelung 0-10V  im Einsatz ?
Ich versuche gerade die Spindel in Betrieb zu nehmen, allerdings macht mir die Regelung etwas Kopfzerbrechen.
Der Hersteller gibt folgende Spannungen an:
V     U/min
0      4000
2      8200
4      12400
6      16600
8      20800
10      25000
Allerdings erfolgt bei mir die Regelung Linear zur Spannung, also stimmt die 0V bei 4000 U/min nicht.
Gibt es die möglichkeit ein Offset zu setzten das die Regelung bei 4000 U/min 0V und bei 25000 U/min 10V ?

In der ini steht bei mir:
[SPINDLE_0]
P = 0.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 1.0
FF1 = 0.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 25000.0
OUTPUT_SCALE = 25000
OUTPUT_MIN_LIMIT = 0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 25000

Bereich in der hal.
#*******************
#  SPINDLE
#*******************

setp   pid.s.Pgain     [SPINDLE_0]P
setp   pid.s.Igain     [SPINDLE_0]I
setp   pid.s.Dgain     [SPINDLE_0]D
setp   pid.s.bias      [SPINDLE_0]BIAS
setp   pid.s.FF0       [SPINDLE_0]FF0
setp   pid.s.FF1       [SPINDLE_0]FF1
setp   pid.s.FF2       [SPINDLE_0]FF2
setp   pid.s.deadband  [SPINDLE_0]DEADBAND
setp   pid.s.maxoutput [SPINDLE_0]MAX_OUTPUT
setp   pid.s.error-previous-target true

net spindle-index-enable  <=> pid.s.index-enable
net spindle-enable        =>  pid.s.enable
net spindle-vel-cmd-rpm     => pid.s.command
net spindle-vel-fb-rpm      => pid.s.feedback
net spindle-output        <=  pid.s.output

# ---PWM Generator signals/setup---

setp   [HMOT](CARD0).pwmgen.00.output-type 1
setp   [HMOT](CARD0).pwmgen.00.scale  [SPINDLE_0]OUTPUT_SCALE


net spindle-vel-cmd-rpm     => [HMOT](CARD0).pwmgen.00.value
net spindle-enable      => [HMOT](CARD0).pwmgen.00.enable

Hat jemand einen Tipp für mich wie ich das hinbekomme das die Skalierung stimmt ?




 

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
30 Mar 2022 20:56 #238826 by tommylight
Replied by tommylight on topic Mafell FM1000 PV - PWM Regelung
linuxcnc.org/docs/html/man/man9/lincurve.9.html
forum.linuxcnc.org/38-general-linuxcnc-questions/45324-lincurve
forum.linuxcnc.org/10-advanced-configura...m-output-for-spindle
The following user(s) said Thank You: DeepBlue

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
31 Mar 2022 13:02 #238894 by DeepBlue
Replied by DeepBlue on topic Mafell FM1000 PV - PWM Regelung
Danke für die Tipps ! Funktioniert Perfekt
File Attachment:


Falls jemand die Werte benötigt, hier die Abgestimmten Einstellungen für die Mafell:

Bereich in meiner .hal :
#*******************
#  SPINDLE
#*******************

setp   pid.s.Pgain     [SPINDLE_0]P
setp   pid.s.Igain     [SPINDLE_0]I
setp   pid.s.Dgain     [SPINDLE_0]D
setp   pid.s.bias      [SPINDLE_0]BIAS
setp   pid.s.FF0       [SPINDLE_0]FF0
setp   pid.s.FF1       [SPINDLE_0]FF1
setp   pid.s.FF2       [SPINDLE_0]FF2
setp   pid.s.deadband  [SPINDLE_0]DEADBAND
setp   pid.s.maxoutput [SPINDLE_0]MAX_OUTPUT
setp   pid.s.error-previous-target true

net spindle-index-enable  <=> pid.s.index-enable
net spindle-enable        =>  pid.s.enable
net spindle-vel-cmd-rpm     => pid.s.command
net spindle-vel-fb-rpm      => pid.s.feedback
net spindle-output        <=  pid.s.output

# ---PWM Generator signals/setup---

setp   [HMOT](CARD0).pwmgen.00.output-type 1
setp   [HMOT](CARD0).pwmgen.00.scale  [SPINDLE_0]OUTPUT_SCALE


#net spindle-vel-cmd-rpm     => [HMOT](CARD0).pwmgen.00.value
net spindle-enable      => [HMOT](CARD0).pwmgen.00.enable

# --- Korrektur Drehzahl Mafell FM 1000 PV ---
#  x-val = Vorgabe Drehzahl
#  y-val = Korrekturwert

loadrt lincurve personality=7
addf lincurve.0 servo-thread
setp lincurve.0.x-val-00 0
setp lincurve.0.y-val-00 0
setp lincurve.0.x-val-01 4000
setp lincurve.0.y-val-01 0
setp lincurve.0.x-val-02 8200
setp lincurve.0.y-val-02 4610
setp lincurve.0.x-val-03 12400
setp lincurve.0.y-val-03 9550
setp lincurve.0.x-val-04 16600
setp lincurve.0.y-val-04 14500
setp lincurve.0.x-val-05 20800
setp lincurve.0.y-val-05 19440
setp lincurve.0.x-val-06 25000
setp lincurve.0.y-val-06 24300
net spindle-vel-cmd-rpm => lincurve.0.in
net spindle-corrected lincurve.0.out => [HMOT](CARD0).pwmgen.00.value

Danke nochmal für die schnelle Hilfe !
The following user(s) said Thank You: tommylight

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
31 Mar 2022 15:33 #238913 by tommylight
Replied by tommylight on topic Mafell FM1000 PV - PWM Regelung
Schon! :)
Sie sind wilkomen, immer.
P.S.
Please do correct me when i type something wrong in German, i was there for two month only some 15 years ago, so getting rusty.

Please Log in or Create an account to join the conversation.

  1. International LinuxCNC Users
  3. Deutsch
  5. Mafell FM1000 PV - PWM Regelung
Time to create page: 0.067 seconds
Powered by Kunena Forum