INI, Doppelte Werte, welche hat Priorität

Hallo miteinander,

in meiner INI (Über ein Tool erstellt) habe ich Werte Doppelt hinterlegt.
Ich frage mich warum und welcher Wert hat Priorität wenn unterschiedliche Zahlen drin stehen.

Beispiel:
Angenommen in
Höchstgeschwindigkeit der Achse ist abweichend, was ist für LinuxCNC jetzt der Richtige wert, oder ist das Zufall was LinuxCNC wählt?

Ich kann das in der Doku nicht finden.
linuxcnc.org/docs/2.6/html/config/ini_config.html

Gruß Mücke

eine Achse kann aus einem oder mehreren joints bestehen.
In der Regel sind die Werte bei axis und joints identisch.

Dass du in der Doku für die Version 2.6 nichts dazu findest, wundert mich nicht. Joints gibt es erst seit der Version 2.8.

OK, mal schauen ob ich das richtig verstanden habe.
Angenommen wir haben ein Portal das die Achse Z mit zwei Motoren betreibt.

Dann ich [AXIS_Z] für die Grundlegenden Daten zuständig
und [JOINT_2] und [JOINT_3] wären dann für den einzelnen Motor zuständig.

Beispiel beim wert "SCALE" wenn der eine Motor ein Getriebe verbaut hat und der andere nicht.
Macht wenig sinn ist mir klar, doch das Könnte eine Abweichung sein.

Dann wäre es logisch das JOINT eine Höhere Priorität bekommt wie AXIS.

Leider habe ich das nicht explizit in der Doku 2.8 gefunden oder ich habe es überlesen.
linuxcnc.org/docs/2.8/html/config/ini-co...lt_letter_gt_section

Solange die Kinematik für Joints und Achsen gleich ist
sind die Werte gleich. (Linearkinetik bei normalen 3 Achsfräsen)
Sollten die Kinematik unterschiedliche sein, kann es dort Abweichungen geben.
​​​​​

Kann man sich die Werte der Einzelnen Achsen anzeigen lassen?

MAX_GESCHWINDIGKEIT [MAX_GESCHWINDIGKEIT]
MAX_BESCHLEUNIGUNG [MAX_ACCELERATION]
Facktor [SCALE] den habe ich gefunden im HAL-Konfigurator [hm2_7i95.0.stepgen.00.position-scale]

Den Rest jedoch noch nicht.

Ich versuche meine Schrittmotoren zu Optimieren, so das diese bei einer 5mm oder aber auch bei einer 500mm Bewegung reg und nicht Ruckartig laufen, oder anfangen zu Quietschen und Stehenbleiben, oder Extrem laut sind und sich anhören als wenn sie nach jeden Schritt ein Pause machen würden.

Ich finde es sehr Mühsam alles in der INI immer wieder anzupassen dann LinuxCNC neu zu starten und zu Probieren und dann das ganze wieder von vorne.

Ich dachte ich könnte wenn es da nichts gibt ein GUI Erweiterung machen, was Cool wäre ist wenn man dann die Werte auch neu hinein schreiben könnte zum testen.
Das Kalibrierens Tool ist irgend wie nicht so richtig dafür geeignet habe ich den Eindruck das ist wenn ich es richtig verstanden habe eher auf Servo Motoren ausgelegt und nicht auf Schrittmotoren.

strahlensauger wrote:

Solange die Kinematik für Joints und Achsen gleich ist
sind die Werte gleich. (Linearkinetik bei normalen 3 Achsfräsen)
Sollten die Kinematik unterschiedliche sein, kann es dort Abweichungen geben.
​​​​​
 

Da ich gerade am Testen und einstellen bin, finde ich es doof wenn ich an zwei stellen den selben wert eingeben muss.
wenn ich einen Weg lasse Motzt LinuxCNC jedoch. Eine Variable dafür zu erstellen die in der INI schon geht, gibt es nach meinen Aktuellen Wissensstand nicht.

Daher habe ich gefragt, später möchte ich die Werte alle gleich haben ! Ohne Abweichung.

LinuxCNC mag auch mein , (Komma) nicht, dann will es erst gar nicht starten. und ich tippe ständig ein , *LOL*