Seltsames Verhalten Linux CNC. Programm kürzt ab.

Hallo Roland,

ich Habe die JMC 180W Servo am laufen mit 3200 Pulen pro Umdrehung.

Ich hatte die Werte damals so eingestellt, weil ich sonst die Verfahrwege nicht hinbekommen hatte. Also 10mm LinuxCNC auch wirklich 10mm in Realität sind.

Woher weiß man denn was die richtigen Werte sind?

Beste grüße

Soweit ich es mal verstanden hatte ist AXIS X auch Joint 0

Ist es dann richtig, dass es zweimal vorkommt jeweils für alle Achsen?

[AXIS_X]
MAX_VELOCITY = 300
MAX_ACCELERATION = 200.0
MIN_LIMIT = -1200
MAX_LIMIT = 1200.0
[JOINT_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 10.0
MIN_FERROR = 1.0
MAX_VELOCITY = 300
MAX_ACCELERATION = 500

tommylight wrote:

Ja, jede axis hat ein oder mehrere joints.
Die max_velocity muss egal sein beim axis und joint.
Viviele schrieb fehlers mache ich ?

Du meinst equal, nicht egal
Die werte müssen gleich sein "equal"

Der Fehler ist so gut wie weg. Ich beobachte aber immernoch das Problem, dass die Fräse, besonders in Ecken gerne schneller beschleunigt, als tatsächlich die maximale Geschwindigkeit eingestellt ist.
Als Beispiel wenn der Fräser um die Ecke fährt, und maximale Velocity von 3600 eingestellt ist, dann geht sie so halbe sekunde mal über 4800 und man sieht es auch, dass der Weg etwas unruhig und ungleichmäßig wird. Macht sich dadurch auch an Kurven bemerkbar.

jemand eine Idee?


 

tracer wrote:

Der Fehler ist so gut wie weg. Ich beobachte aber immernoch das Problem, dass die Fräse, besonders in Ecken gerne schneller beschleunigt, als tatsächlich die maximale Geschwindigkeit eingestellt ist.
Als Beispiel wenn der Fräser um die Ecke fährt, und maximale Velocity von 3600 eingestellt ist, dann geht sie so halbe sekunde mal über 4800 und man sieht es auch, dass der Weg etwas unruhig und ungleichmäßig wird. Macht sich dadurch auch an Kurven bemerkbar.

jemand eine Idee?



 

Hallo,

das was Du beschreibst ist eigentlich normal (und auch gewollt), zumindest wenn Du mit Radiuskorrektur arbeitetst.
Da die Steuerung den programmierten Vorschub ( an der Werkstückkontur) einhalten will, muss sie bei Außenecken die Geschwindigkeit erhöhen. ( Der Fräsermittelpunkt legt einen größeren Weg zurück )
Das wird immer schlimmer je größer das Verhältnis von Fräserradius/Eckenradius wird. ( bei Innenecken ist es umgekehrt )
Das "Problem" haben im Prinzip alle Steuerungen. Viele Industriesteuerungen die ich kenne haben bestimmte Einstellungen um das zu kompensieren, die Befehle bei LCNC kenne ich allerdings nicht, da ich mich erst seit kurzem damit beschäftige.
Wenn es hier keinen Befehl geben sollte bleibt Dir nur der Weg den Vorschub an den Ecken zu reduzieren.

Gruß
FraesPaul


 

Es sieht halt komisch und ungleichmäßig aus.