Kinematik Datei - Berechnung für B-Achse hinzufügen

Die Konstruktion ist halt sehr nichtlinear da werden natürlich Schwenkachsenwinkel und die Position der Kugeltriebspindel auch nie in einem linearen Verhältnis zueinander verlaufen.
Wenn dir der open loop Betrieb nicht präzise genug ist dann könntest du eventuell die Encoderposition in einer hal-Komponente in die Motorposition des Kugeltriebes umrechnen und dann mit einem PID korrigieren.
Wie realistisch das in einer Regelschlaufe ist kann ich aber mangels Erfahrung nicht beurteilen.