Encoder an Mesa-Karte 7i95
03 May 2023 10:32 #270548
by Muecke
Encoder an Mesa-Karte 7i95 was created by Muecke
Hallo zusammen,
ich möchte an jede meiner Achsen einen Encoder "LPD3806-600BM-G5-24V" anschließen.
Damit LinuxCNC damit die Positionen steuern / Kontrolliren kann.
Aber wie schließe ich ihn an meine Mesa 7i95 an?
Ich verstehe das nicht, wo muss ich welche Phase (A und
anschließen und wo muss ich die Versorgungsspannung anschließen?
Kann ich auch 24V verwenden oder liefert die Mesa 5V?
Ich komme mit dem Handbuch nicht so recht zurecht.
Gruß Mücke
Quelle:
LPD3806-600BM-G5-24V => de.aliexpress.com/item/32857035640.html
Mesa 7i95 => store.mesanet.com/index.php?route=produc...oduct&product_id=343
Mesa 7i95 handbuch => www.mesanet.com/pdf/parallel/7i95man.pdf
ich möchte an jede meiner Achsen einen Encoder "LPD3806-600BM-G5-24V" anschließen.
Damit LinuxCNC damit die Positionen steuern / Kontrolliren kann.
Aber wie schließe ich ihn an meine Mesa 7i95 an?
Ich verstehe das nicht, wo muss ich welche Phase (A und
anschließen und wo muss ich die Versorgungsspannung anschließen?Kann ich auch 24V verwenden oder liefert die Mesa 5V?
Ich komme mit dem Handbuch nicht so recht zurecht.
Gruß Mücke
Quelle:
LPD3806-600BM-G5-24V => de.aliexpress.com/item/32857035640.html
Mesa 7i95 => store.mesanet.com/index.php?route=produc...oduct&product_id=343
Mesa 7i95 handbuch => www.mesanet.com/pdf/parallel/7i95man.pdf
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03 May 2023 11:39 #270555
by Muecke
de.aliexpress.com/item/32892019777.html?...gatewayAdapt=glo2deu
Würde den 1.000PR dann nehmen?
Zu deinen genanten ausgängen kann ich leider nichts finden
Würde so einen sich leichter anschlißen lassen?
Gruß Mücke
Replied by Muecke on topic Encoder an Mesa-Karte 7i95
Du meinst so einen?Schau bei AliE nach einem Omron E6B2-CWZ1X oder einen vergleichbaren Encoder, je nach Anforderung (Schaft, Aufloesung etc). Ausgang sollte "Line Driver" (A/-A, B/-B, Z/-Z) oder zumindest TTL (A/B/Z) sein. Kein Open Collector.
de.aliexpress.com/item/32892019777.html?...gatewayAdapt=glo2deu
Würde den 1.000PR dann nehmen?
Zu deinen genanten ausgängen kann ich leider nichts finden
Würde so einen sich leichter anschlißen lassen?
Gruß Mücke
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03 May 2023 11:49 - 03 May 2023 12:11 #270558
by Muecke
Replied by Muecke on topic Encoder an Mesa-Karte 7i95
Die Bezeichnung würde passen, aber ich finde im Text (Ali) nichts darüber, welches Ausgangssignal er haben soll.
Habe jetzt den 1.024PR genommen.
Bin gespannt auf die 12 Tage Lieferzeit.
de.aliexpress.com/item/32892019777.html?...gatewayAdapt=glo2deu
Ich melde mich wieder, wenn ich sie hier habe und hoffentlich dann schon die ersten Ergebnisse
und alles gut gegangen ist.
Habe jetzt den 1.024PR genommen.
Bin gespannt auf die 12 Tage Lieferzeit.
de.aliexpress.com/item/32892019777.html?...gatewayAdapt=glo2deu
Ich melde mich wieder, wenn ich sie hier habe und hoffentlich dann schon die ersten Ergebnisse
und alles gut gegangen ist. Please Log in or Create an account to join the conversation.
08 Jun 2023 18:51 - 08 Jun 2023 18:54 #273207
by Muecke
Replied by Muecke on topic Encoder an Mesa-Karte 7i95
Hallo miteinander,
mein Test Encoder ist an Joint 2 angeschlossen.
E6B2-CWZ1X => Mesakarte
[Bleck] A <-> Mesa QA2 [TB1 - 16]
[Bleck / Red] -A <-> Mesa /QA2 [TB1 - 17]
[White] B <-> Mesa QB2 [TB1 - 19]
[White / Red] -B <-> Mesa /QB2 [TB1 - 20]
[Orange] Z <-> Mesa IDX2 [TB1 - 22]
[Orange / Red] -Z <-> Mesa /IDX2 [TB1 - 23]
Dann habe ich meine INI erwidert mit der ziele:
Dann habe ich mein HAL erweitert
Ich glaube, dass ich die Encoder auch in den "Servo-Thread" einbinden muss und dass mir irgendwo noch etwas fehlt, denn ich bekomme folgende Fehlermeldung:
Leider habe ich noch nichts gefunden, was mich weiterbringt
Im Anhang meine aktuelle HAL und INI.
Was mache ich falsch, was habe ich nicht verstanden?
Gruß Mucke
mein Test Encoder ist an Joint 2 angeschlossen.
E6B2-CWZ1X => Mesakarte
[Bleck] A <-> Mesa QA2 [TB1 - 16]
[Bleck / Red] -A <-> Mesa /QA2 [TB1 - 17]
[White] B <-> Mesa QB2 [TB1 - 19]
[White / Red] -B <-> Mesa /QB2 [TB1 - 20]
[Orange] Z <-> Mesa IDX2 [TB1 - 22]
[Orange / Red] -Z <-> Mesa /IDX2 [TB1 - 23]
Dann habe ich meine INI erwidert mit der ziele:
[JOINT_2]
...
ENCODER_SCALE = 256
# Encoder hat 1024P/R Spindel Steigung 4mm = 1024/4= 256Dann habe ich mein HAL erweitert
...
loadrt encoder num_chan=5
# Benötige insgesamt 5 Encoder
...
# --- Encoder feedback signals/setup ---
setp [HMOT](CARD0).encoder.02.counter-mode 0
setp [HMOT](CARD0).encoder.02.filter 1
setp [HMOT](CARD0).encoder.02.index-invert 0
setp [HMOT](CARD0).encoder.02.index-mask 0
setp [HMOT](CARD0).encoder.02.index-mask-invert 0
setp [HMOT](CARD0).encoder.02.scale [JOINT_2]ENCODER_SCALEIch glaube, dass ich die Encoder auch in den "Servo-Thread" einbinden muss und dass mir irgendwo noch etwas fehlt, denn ich bekomme folgende Fehlermeldung:
Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
./7i95-2023-Demo.hal:154: parameter or pin 'hm2_7i95.0.encoder.02.counter-mode' not found
12978
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Note: Using POSIX realtimeLeider habe ich noch nichts gefunden, was mich weiterbringt
Im Anhang meine aktuelle HAL und INI.
Was mache ich falsch, was habe ich nicht verstanden?
Gruß Mucke
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08 Jun 2023 19:11 #273209
by Muecke
Danke, habe es dort auf 5 erhört. jetzt startet die Maschine, jedoch passiert nichts wenn ich am Encoder drehe
sollte da nicht die Position der Achse sich verändern?
Replied by Muecke on topic Encoder an Mesa-Karte 7i95
sollte da nicht die Position der Achse sich verändern?
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