E-Stop beim Starten von LinuxCNC immer AKTIV

Hallo zusammen,

für meinen E-Stop Taster (Roter Pilz) habe ich einen Fertigen Code genommen.
Dieser funktioniert auch einwandfrei. Wenn ich den Pilz drücke, dann geht die Maschine in den Not-Aus.

Was ich jedoch etwas Doof finde, ist das ich, wenn LinuxCNC gestartet wird immer über die GUI zuerst den E-Stop herausnehmen muss. Und dieser nicht von alleine herausgeht, da mein Pilz nicht gedrückt ist.

Je es ist einerseits richtig, denn der GUI E-Stop soll ja unabhängig vom Hardware Pilz funktionieren.

Dennoch wollte ich fragen, wie Ihr das macht.

Das ist mein Code:

Gruß Mücke



 

Versuchs einfach mal so:

net estop  <= Signal_vom_ext_estop       => iocontrol.0.emc-enable-in

und den Rest dann alles raus schmeißen?

Ja, den Rest rausschmeissen. So mache ich das bei meinen Maschinen

hmm, irgendwie klappt das bei mir nicht, wenn ich meinen E-Stop herausnehme, dann kann ich meine Maschine gar nicht mehr entriegeln.

Irgendwie habe ich da was wohl noch an anderer Stelle stehen.

Wenn ich deine Zeile mit hineinnehme, dann kann ich nur noch über den Pilz die Maschine in und aus dem E-Stop nehmen und der Knopf in der GUI hat gar keine Funzion mehr.

Was verwendest du denn als GUI?

 

Die Standard Axis.

Ah ich hatte irgendwie im Kopf, dass du Gmoccpy benutzt.
Bei Gmoccapy funktioniert das problemlos.


Nun stellt sich natürlich die Frage wie sinnvoll ein E-stop button ist den du mit der Maus anklicken musst.

Aciera wrote:

Nun stellt sich natürlich die Frage wie sinnvoll ein E-stop button ist den du mit der Maus anklicken musst.

ja da gebe ich dir recht, jedoch ist dieser vorhanden, und ich finde es doof, wenn dieser dann nicht funktioniert.


Was mich jedoch gerade extreme beschäftigt, warum mein E-Stop eingerastet ist und ich ihn nicht rausbekomme, wenn ich meine E-STOP code herausnehme.

Denn wenn ich mich richtig erinnere, dann sollte das auch ohne den Code von oben über die GUI normal funktionieren.

Die HAL und INI habe ich jedoch über das Konfigurations-Programm für die Meas 7i95 erstellen lassen und der E-Stop Teil ist da schon mit dabei gewesen, ich habe keinen Plan was da genau pasirt ich verstehe den teil nicht .
Jedoch finde ich es merkwürdig das, wenn ich den Teil herausnehme das der E-STOP in der GUI nicht funktioniert.


Ich stelle nachher mal meine INI und HAL noch online, mit allem, was da so mit dabei ist. Muss jetzt leider los.

Ja die Frage stell sich wirklich…
Ich bin von der Altenschule ein Not-Aus generell die Komplette Spannung der Maschiene weg alles aus man kann das Elektronich oder per Relais direkt lösen letzteres ist die beste Lösung.
Aber wir bewegen uns nicht unbedingt in Profie-Bereich dort hat man auf der Konsole den Not-Aus.
Wenn du ein Not-Aus hast , extern ,änder doch das Program so das du anstelle von den E-Stop Button eine LED hast und die Maschiene nur gestartet werden kann wenn der Not-Aus entriegelt ist die LED kannt du ja grün machen und wenn Not-Aus Aktiviert wurde rot blinkend .Das geht natürlich nicht wenn ich alles ausschalte über Not-Aus , das Programm muss an bleiben.




Gruß
Juergen