Update auf 2.9.2

Ich habe hier so ein Panel gebaut und zieh das seit der 2.7 mit. Wäre das auch beeinträchtigt oder ohne Funktion?

Ich werde die 2.9 erstmal auf meiner Testmaschine installieren. Dann mal schauen was passiert.
Gruß

Installation LinuxCNC 2.9.2 auf RPi4 (RPi 400) + MESA 7i76e

Hallo rodw, tommylight,
bitte diesen Beitrag sinnvoll zuordnen.

es wäre sehr hilfreich,
das Paket <raspi-config> in dem nächsten .img einzubauen.

Mit ein wenig Konsole-Erfahrung ist unter Xfce in wenigen Minuten das
gerade neu installierte LinuxCNC 2.9.2 auf RasberryPi4 auf deutsch oder
beliebig andere Sprache eingerichtet.

hier meine Anleitung kurz und bündig:
(schnellste Instalation)

rpi-4-debian-bookworm-6.1.54-rt15-arm64-ext4-2023-11-17-1731.img.xz
nur auf einen USB-Stick kopieren (ohne "dd" oder "rufus")
LAN mit RPi verbinden
RPi ohne SD-Karte / USB-Stick starten
RPi-Imager "net-install" aus dem Netz holen (Umschalt-Taste halten)
SD-Karte oder USB-Stick in RPi einstecken
RPi-Imager kann Ziel-LW löschen (-> formatiert fat32)
(kann ich nur empfehlen,
beschriebene Speichermedien verursachen Probleme)
(nun verabschiedet sich RPi-Imager, reboot
"net-install" erneut holen)

USB-Stick mit ".img.xz" anstecken
Quelle ".img.xz" und Ziel "SD-Karte/USB-Stick" anklicken -> starten
in ca. 15 Minuten download und install macht RPi ein reboot,
nach Neustart ist System (nach Vorgabe des Entwicklers) installiert
user: cnc pw: cnc

ein erster latency-Test oder LinuxCNC-Sim bringt Freude auf,
nun ja erst mal nur in englisch, umstellen auf DE + Tastatur-DE
ist mir unter Xfce nicht gelungen.
Wenn man "Lxqt" installiert,
kann man dieses recht einfach auf der grafischen Oberfläche erledigen.

Unter Xfce kann man dieses auf der Konsole auch in wenigen Minuten erledigen,
wenn man <rpi-config> installiert. siehe auch:
raspberrypi.stackexchange.com/questions/...lack-of-raspi-config

-> auf Konsole:
sudo nano /etc/apt/sources.list
(diese Zeile zufügen:)
deb archive.raspberrypi.org/debian/ bookworm main
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 7FA3303E
sudo apt update
sudo apt install raspi-config
sudo raspi-config
locale, keyboard -> anwählen -> einstellen
(im WEB gut beschrieben)
finish
(und schon ist alles wie gewünscht)

sudo apt update && sudo apt full-upgrade
sudo reboot

-> nun LinuxCNC einrichten:
sudo apt install mesaflash hostmot2-firmware-all linuxcnc-doc-de mpv
("mpv" eignet sich sehr gut für eine USB-Kamera an der Z-Achse,
wenn angesteckt erscheint das Kamera-Bild):
mpv /dev/video0
pncconf
(2x Verknüpfung auf Desktop markieren)
(dieser Wizard erstellt .hal .ini und weitere Dateien im "home")
(LAN vom Internet trennen, RPi mit Mesa-Karte verbinden)
sudo ifconfig eth0 10.10.10.1 netmask 255.255.255.0
ping 10.10.10.10
(auf Desktop <CNC-Maschine> starten
sudo nano /etc/network/interfaces
(IP dauerhaft einstellen, diese Zeilen zufügen):

auto eth0
iface eth0 inet static
address 10.10.10.1
netmask 255.255.255.0

sudo reboot


-> Kamera einrichten:
ergibt ein nützliches Fadenkreuz,
kann nach belieben angepasst werden, siehe auch:
tallar83 (für LinuxCNC2.9 mpv)


(diese 3 Zeilen in der <CNC-Maschine.ini> unter [Display]zufügen):

# USB-Kamera - Bildgröße 640x480
EMBED_TAB_NAME = Kamera
EMBED_TAB_COMMAND = mpv /dev/video0 -wid {XID} --vf-add=drawbox=320:100:1:280:t=1 --vf-add=drawbox=180:240:280:1:t=1 --vf-add=drawbox=300:220:40:40:t=1 --vf-add=drawbox=280:200:80:80:t=1 --no-border

-> hilfreiche Lektüre:
raspberrypi.stackexchange.com/questions/...lack-of-raspi-config
www.elektronik-kompendium.de/sites/raspberry-pi/1906291.htm
forum.linuxcnc.org/38-general-linuxcnc-q...stieg-auf-mesa-7i76e
docs.google.com/document/d/1jeV_4VKzVmOI...ading=h.macj649sy0yq
docs.google.com/document/d/1jeV_4VKzVmOI...m1x7oiw8VcLFdiY/edit

ich wünsche allen Lesern dieser Anleitung eine gute Nacht,
mir haben die Recherchen viele Stunden gekostet.

stz60

LinuxCNC 2.9.2 auf RPi4 (RPi 400) + MESA 7i76e
Nachtrag:

Inzwischen habe ich das Komando <menu-config> gefunden.
Dieses ist im <.img.xz> enthalten und ist vergleichbar mit <raspi-config>.
Somit kann der Abschnitt mit <raspi-config> entfallen.
<menu-config> zeigt nach Beenden einige nützliche Infos an.


cnc@raspberrypi:~$ menu-config
Generating locales (this might take a while)...
de_DE.UTF-8... done
Generation complete.

Current default time zone: 'Europe/Berlin'
Local time is now: Wed Mar 13 00:34:39 CET 2024.
Universal Time is now: Tue Mar 12 23:34:39 UTC 2024.

Debian GNU/Linux 12 (bookworm) 6.1.54-rt15 #1_RT Fri Nov 17 17:02:27 AEST 2023
aarch64
Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.5
== DISK
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/sda2 28G 3.6G 23G 14% /
/dev/sda1 508M 89M 419M 18% /boot/broadcom

== NETWORK
Hostname: raspberrypi
Wired: eth0 UP 192.168.0.132

== SYSTEM
Processor: Cortex-A72 @ 1800MHz 35.5°C
Online: 0-3
Governor: performance
Memory: 3.7G 482M
Entropy: 256
Uptime: 00:35:27 up 8 min, 1 user, load average: 1.01, 0.98, 0.62

sudo apt update && sudo apt full-upgrade
sudo reboot

Weitere System-Infos kann man mit diesen Komandos erhalten:

uname --help
uname -a
(Kernel-Version)

hostnamectl -h
hostnamectl
(System-Info)

df --help
df -h
(Dateisystem-Info)

lsusb -h
lsusb
(USB-Info)

rpi-eeprom-update
(Liste mit EEPROM-Info)

stz60