Installation LinuxCNC 2.9.2 auf RPi4 (RPi 400) + MESA 7i76e
Hallo rodw, tommylight,
bitte diesen Beitrag sinnvoll zuordnen.
es wäre sehr hilfreich,
das Paket <raspi-config> in dem nächsten .img einzubauen.
Mit ein wenig Konsole-Erfahrung ist unter Xfce in wenigen Minuten das
gerade neu installierte LinuxCNC 2.9.2 auf RasberryPi4 auf deutsch oder
beliebig andere Sprache eingerichtet.
hier meine Anleitung kurz und bündig:
(schnellste Instalation)
rpi-4-debian-bookworm-6.1.54-rt15-arm64-ext4-2023-11-17-1731.img.xz
nur auf einen USB-Stick kopieren (ohne "dd" oder "rufus")
LAN mit RPi verbinden
RPi ohne SD-Karte / USB-Stick starten
RPi-Imager "net-install" aus dem Netz holen (Umschalt-Taste halten)
SD-Karte oder USB-Stick in RPi einstecken
RPi-Imager kann Ziel-LW löschen (-> formatiert fat32)
(kann ich nur empfehlen,
beschriebene Speichermedien verursachen Probleme)
(nun verabschiedet sich RPi-Imager, reboot
"net-install" erneut holen)
USB-Stick mit ".img.xz" anstecken
Quelle ".img.xz" und Ziel "SD-Karte/USB-Stick" anklicken -> starten
in ca. 15 Minuten download und install macht RPi ein reboot,
nach Neustart ist System (nach Vorgabe des Entwicklers) installiert
user: cnc pw: cnc
ein erster latency-Test oder LinuxCNC-Sim bringt Freude auf,
nun ja erst mal nur in englisch, umstellen auf DE + Tastatur-DE
ist mir unter Xfce nicht gelungen.
Wenn man "Lxqt" installiert,
kann man dieses recht einfach auf der grafischen Oberfläche erledigen.
Unter Xfce kann man dieses auf der Konsole auch in wenigen Minuten erledigen,
wenn man <rpi-config> installiert. siehe auch:
raspberrypi.stackexchange.com/questions/...lack-of-raspi-config
-> auf Konsole:
sudo nano /etc/apt/sources.list
(diese Zeile zufügen:)
deb
archive.raspberrypi.org/debian/
bookworm main
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 7FA3303E
sudo apt update
sudo apt install raspi-config
sudo raspi-config
locale, keyboard -> anwählen -> einstellen
(im WEB gut beschrieben)
finish
(und schon ist alles wie gewünscht)
sudo apt update && sudo apt full-upgrade
sudo reboot
-> nun LinuxCNC einrichten:
sudo apt install mesaflash hostmot2-firmware-all linuxcnc-doc-de mpv
("mpv" eignet sich sehr gut für eine USB-Kamera an der Z-Achse,
wenn angesteckt erscheint das Kamera-Bild):
mpv /dev/video0
pncconf
(2x Verknüpfung auf Desktop markieren)
(dieser Wizard erstellt .hal .ini und weitere Dateien im "home")
(LAN vom Internet trennen, RPi mit Mesa-Karte verbinden)
sudo ifconfig eth0 10.10.10.1 netmask 255.255.255.0
ping 10.10.10.10
(auf Desktop <CNC-Maschine> starten
sudo nano /etc/network/interfaces
(IP dauerhaft einstellen, diese Zeilen zufügen):
auto eth0
iface eth0 inet static
address 10.10.10.1
netmask 255.255.255.0
sudo reboot
-> Kamera einrichten:
ergibt ein nützliches Fadenkreuz,
kann nach belieben angepasst werden, siehe auch:
tallar83 (für LinuxCNC2.9 mpv)
(diese 3 Zeilen in der <CNC-Maschine.ini> unter [Display]zufügen):
# USB-Kamera - Bildgröße 640x480
EMBED_TAB_NAME = Kamera
EMBED_TAB_COMMAND = mpv /dev/video0 -wid {XID} --vf-add=drawbox=320:100:1:280:t=1 --vf-add=drawbox=180:240:280:1:t=1 --vf-add=drawbox=300:220:40:40:t=1 --vf-add=drawbox=280:200:80:80:t=1 --no-border
-> hilfreiche Lektüre:
raspberrypi.stackexchange.com/questions/...lack-of-raspi-config
www.elektronik-kompendium.de/sites/raspberry-pi/1906291.htm
forum.linuxcnc.org/38-general-linuxcnc-q...stieg-auf-mesa-7i76e
docs.google.com/document/d/1jeV_4VKzVmOI...ading=h.macj649sy0yq
docs.google.com/document/d/1jeV_4VKzVmOI...m1x7oiw8VcLFdiY/edit
ich wünsche allen Lesern dieser Anleitung eine gute Nacht,
mir haben die Recherchen viele Stunden gekostet.
stz60
