Konfiguration vierte Achse / Configuration 4th Axis

Hallo Zusammen,
ich habe mir die Tage eine 4. Achse aus Resten aus meinem Fundus gebaut.
Lediglich die Welle habe ich mir machen lassen.
Angetrieben wird über ein Zahnriemen. Motor 15 Zähne / Welle 30Zähne.
Hat Jemand schon mal eine 4. Achse in ein 3 Achs System implementiert?
Im Moment mache ich das so, das ich die Achsen mittig übe dem Werkstück positioniere und dann den
Y Motor abziehe und die A Achse anstecke - das Problem ist jetzt natürlich das ich auf Y eine 20x5 Spindel habe
und die A Achse ja keine Steigung in dem Sinne hat, lediglich die Zahnrad Übersetzung.
Habe über eine Testmaschine mal verschieden Scales ausprobiert aber das funktioniert irgendwie nicht oder 
ich habe mich da auch schon drin verrannt das ich den Weg nicht sehe.
Vielleicht hat mir Jemand ein Tipp wie ich das in Stepconf bzw in der maschinen.ini einstellen muss das sich die Achse
entsprechend lang dreht bis ich z.B. 20mm erreicht habe. Ich hoffe das ist jetzt nicht zu wirr geschrieben 

Hier mal noch eine Video wie das ganze aussieht.



Gruß Fritz

ich habe mir mal hierfür ein Lesezeichen gesetzt
kann aber noch nichts weiter dazu sagen, bin noch nicht soweit

forum.linuxcnc.org/42-deutsch/36139-confic-4-achse?start=0