Ein Neuling sucht Hilfe

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2 years 4 weeks ago #311273 by hans48
Replied by hans48 on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Hallo
Habe nach langer Zeit wieder Zeit mit meinen CNC Projekt weiter zu machen. Schaltkasten Installiert alles Verkabelt. So weit so gut.
Motoren Drehen Referenzfahrt erfolgreich. Nur werden die Endschalter beim Jog - Modus nicht erkannt (Schalten nicht ab). Habe versucht in der HAL etwas zu finden ist aber nicht gelungen. Wo und was muß geändert werden das die Endschalter funktioneren.
Endschalter sind in Serie geschaltet also pro Achse ein Eingang. X - Achse hat 2 Eingänge X und X2 (wird nur zum Ref verwendet.
Wie schon oben geschrieben ein Anfänger.  HAL und INI datei habe ich schon reingestellt.
Gruß Hans

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2 years 4 weeks ago #311276 by Aciera
Replied by Aciera on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Versuch mal in der hal für alle Achsen das 'home-..' Signal an die 'joint.n.neg-lim-sw-in' und 'joint.n.pos-lim-sw-in' zu legen.
Hier als Beispiel für 'AXIS X JOINT 0', die anderen Achsen entsprechend anpassen.

Ändere diese Zeilen:
Code:
net home-x => joint.0.home-sw-in net x-neg-limit => joint.0.neg-lim-sw-in net x-pos-limit => joint.0.pos-lim-sw-in

zu:
Code:
net home-x => joint.0.home-sw-in net home-x => joint.0.neg-lim-sw-in net home-x => joint.0.pos-lim-sw-in



Damit das Referenzfahren so funktioniert musst du noch in der ini bei allen 'JOINT_n' Abschnitten diese Zeile hinzufügen:
Code:
HOME_IGNORE_LIMITS = YES

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2 years 4 weeks ago #311292 by hans48
Replied by hans48 on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Hallo
Danke für die Info, das Ref. fahren ist ja OK ist wird er Endschalter angefahren Motor verändert die Drehrichtung und wiederholt nochmal das ganze und Endschalter wird frei gefahren. Aber wenn mann Jog gefahren wird werden die Endschalter überfahren.
Ein zweites Problem habe ich das bei der x Achse beide Motoren Blockieren da die Geschwindigkeit zu hoch ist (1500) Wo kann ich das Einstellen auf 1300?
Tastadur ist auf US man muss jedesmal wenn Computer hochfährt auf DE umstellen, kann mann die US rauslöschen?
Gruß Hans

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2 years 2 weeks ago #312148 by hans48
Replied by hans48 on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Hallo
Da ich keine Antworten von der letzten Anfrage bekommen habe versuche es nochmal.
Mein Problem ist das ich in Linxcnc unerfahren bin. Leider ist die Hilfe sehr bedürftig. Einige Probleme z.B. Not-aus hatteich erfolg, aber andere Probleme sind missverstanden worden. ich habe geschrieben das das Referenzierren sich durchführen lässt.
Es gibt das Problem das sich die X-Achse im Jog-Mode nicht bewegt die Motoren geben sehr wohl Pfeiftöne von sich, ich kenne das von früheren Versuchen mit einer anderen Steuerung da habe ich die Geschwindigkeit Reduziert und sie sind gelaufen und das wollte ich auch mit der Linuxcnc machen. Habe das Programm Stepconfig Schrittmotor lt Video von Tala geladen und wollte die vorhandene (nicht neue) laden aber die scheint es nicht zu geben Neu anlegen wollte ich nicht. Ich muß die Motoren langsammer machen aber wie???
Das nächste Problem ist das sich die y-Achse nach der Reerrent - Fahrt nicht mehr ins Minus ( bei Ref. wird nach Re gefahren Positiv) nach Rechts kann mann Fahren (Endschalter wird überfahren) und mann kann wieder zurückfahren bis Anzeige Null ist.
Einer aus dem Forom hat den Computer Aufgesetzt und das ganze Programiert womit ich mich Bedanken möchte.
So langer Roman vielleicht erbarmt sich jemand und hilft mir weiter.
Gruß Hans

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2 years 2 weeks ago #312155 by Aciera
Replied by Aciera on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Hier hattest du geschrieben, dass, nach der Referenzfahrt, die Endschalter nicht ansprechen:

Danke für die Info, das Ref. fahren ist ja OK ist wird er Endschalter angefahren Motor verändert die Drehrichtung und wiederholt nochmal das ganze und Endschalter wird frei gefahren. Aber wenn mann Jog gefahren wird werden die Endschalter überfahren.


Dazu habe ich dir bereits eine Antwort gegeben. Hast du denn das in der ini so geändert wie ich dir vorgeschlagen habe?

Jog Geschwindigkeit solltest du irgendwo in der Nutzeroberfläche (ProbeBasic) einstellen können. Dazu kann ich aber nicht mehr sagen weil ich ProbeBasic nicht nutze.

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2 years 2 weeks ago #312511 by hans48
Replied by hans48 on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Hallo
Da ich nicht weiterkomme werde ich mich von Linuxcnc verabschieden. Danke all die mir geholfen haben.
Bin ein Älterer mensch (76) und nicht mehr so aufnahme fähig, daher werde ich die Mesa Karte wieder ausbauen und durch eine andre ersetzen.
Werde wieder mein bekannte Software Installieren.
Gruß Hans

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