Ein Neuling sucht Hilfe

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13 Aug 2024 12:58 #307629 by hans48
Ein Neuling sucht Hilfe was created by hans48
Hallo Linuxcnc Gemeinde
Bin Neu Hier und suche Hilfe um meine LinuxCNC in Betrieb zu nehmen.
Zur Vorstellung: Mein Name ist Hans 76 Jahre (jetzt wird sich so mancher Fragen was will dieser Alter noch).
Ich habe schon 3 CNC Maschinen gebaut aber mit Mach3 ausgerüstet. Jetzt steht die 4. in der Werkstatt die will ich mit Linuxcnc ausrüsten.
Mach 3 hat relativ gut funktioniert aber manmal auch mit Tücken so habe ich festgestellt das wenn das Prgramm zu groß ist auf einmal die X-Achse abhaut und bis zum Endschalter gefahren ist (habe ein 2,5 D Werkstück aus Holz gefräst).
So jetzt will ich mal es mit Linuxcnc Probieren. Linux CNC runtergeladen und Installiert. Latencytest zu hoch. Nächsten Computer genommen (I5) auch nicht besser. Nach langerhin und her hat sich ein User bereit erklärt mir einen Computer zu besorgen und ihn Aufzusetzen und nach meinen bedürfnissen zu Programmieren (Muste die Mesa Karte ihm schicken). Somit alles gut, aber jetzt habe ich das Problem das so manche ein und ausgänge nicht zuordnen kann. Motoren (4) sind OK. Endschalter auch. E-Stop kann ich weder Eingang noch Ausgang finden es gibt zwar einen Butten im Bildschirm E-Stop aber ich will einen Not-Stop Schalter Installieren.
Gibt es in meiner Nähe irgend jemand (Hartberg) der mich unerstüzen kann? Oder es erbarmt sich jemand und hilft mir.
Wie schon geschrieben bin ein Neuling und muß von Vorne anfangen. Habe mich schon Videos angeschaut die sind schon älteres Datum und passen nicht zu meinen Programm. Habe auch schon in der HAL nachgeschaut aber das ist für mich Bahnhof.
So das war es mal für das erste.
Gruß Hans

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13 Aug 2024 13:28 #307631 by rodw
Replied by rodw on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Best practice for installing an external estop is to use the estop-latch component.
Fortunately, there u=is an example on the forum
forum.linuxcnc.org/47-hal-examples/25861-external-e-stop

People will offer other ideas but this is the safest way and it will introduce you to hal :)
This video might help

 

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13 Aug 2024 13:34 #307633 by Aciera
Replied by Aciera on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Am besten du hängst mal deine .hal and .ini Dateien an.

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15 Aug 2024 09:03 #307786 by hans48
Replied by hans48 on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Hallo Danke für die Antworten.
Habe die HAL und INI Datei Kopiert hoffe es sind die Richtigen. Habe auch das Video angeschaut ist leider auf Englisch konnte daher nur wenig versehen. Gibt es einen Chresh Kurs damit man die Befehle verstehen kann? So mal schauen ob ich die File auch mitschicken kann.
Die Mesa Karte ist die 7i96s. Die x-Achse hat 2 Motoren.
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15 Aug 2024 11:41 #307797 by Aciera
Replied by Aciera on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Für den Not-Aus ersetze diese Zeilen in deiner hal:
#  ---Notaus-Signale---

net estop-out     <=  iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out     =>  iocontrol.0.emc-enable-in

mit diesen (Bitte die beiden Fragezeichen '??' mit der richtigen Zahl für den verwendeten Eingang and der Mesa ersetzen)
#  ---Notaus-Signale---

net estop-ext     <=  [HMOT](CARD0).inm.00.input-??
net estop-ext     =>  iocontrol.0.emc-enable-in

Zu Hal Befehlen kann ich dir die Dokumentation empfehlen:
linuxcnc.org/docs/devel/html/de/hal/basic-hal.html

Hier die Videos von talla, der hat einiges zum Thema LinuxCNC und sind gut verständlich erklärt (Deutsch)
www.youtube.com/user/talla83/videos
The following user(s) said Thank You: Muecke

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15 Aug 2024 15:49 #307822 by hans48
Replied by hans48 on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Hallo
Danke werde es Versuchen.
Gruß Hans

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04 Oct 2024 09:31 #311273 by hans48
Replied by hans48 on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Hallo
Habe nach langer Zeit wieder Zeit mit meinen CNC Projekt weiter zu machen. Schaltkasten Installiert alles Verkabelt. So weit so gut.
Motoren Drehen Referenzfahrt erfolgreich. Nur werden die Endschalter beim Jog - Modus nicht erkannt (Schalten nicht ab). Habe versucht in der HAL etwas zu finden ist aber nicht gelungen. Wo und was muß geändert werden das die Endschalter funktioneren.
Endschalter sind in Serie geschaltet also pro Achse ein Eingang. X - Achse hat 2 Eingänge X und X2 (wird nur zum Ref verwendet.
Wie schon oben geschrieben ein Anfänger.  HAL und INI datei habe ich schon reingestellt.
Gruß Hans

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04 Oct 2024 11:50 #311276 by Aciera
Replied by Aciera on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Versuch mal in der hal für alle Achsen das 'home-..' Signal an die 'joint.n.neg-lim-sw-in' und 'joint.n.pos-lim-sw-in' zu legen.
Hier als Beispiel für 'AXIS X JOINT 0', die anderen Achsen entsprechend anpassen.

Ändere diese Zeilen:
net home-x     =>  joint.0.home-sw-in
net x-neg-limit     =>  joint.0.neg-lim-sw-in
net x-pos-limit     =>  joint.0.pos-lim-sw-in

zu:
net home-x     =>  joint.0.home-sw-in
net home-x     =>  joint.0.neg-lim-sw-in
net home-x     =>  joint.0.pos-lim-sw-in



Damit das Referenzfahren so funktioniert musst du noch in der ini bei allen 'JOINT_n' Abschnitten diese Zeile hinzufügen:
HOME_IGNORE_LIMITS = YES

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04 Oct 2024 15:50 #311292 by hans48
Replied by hans48 on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Hallo
Danke für die Info, das Ref. fahren ist ja OK ist wird er Endschalter angefahren Motor verändert die Drehrichtung und wiederholt nochmal das ganze und Endschalter wird frei gefahren. Aber wenn mann Jog gefahren wird werden die Endschalter überfahren.
Ein zweites Problem habe ich das bei der x Achse beide Motoren Blockieren da die Geschwindigkeit zu hoch ist (1500) Wo kann ich das Einstellen auf 1300?
Tastadur ist auf US man muss jedesmal wenn Computer hochfährt auf DE umstellen, kann mann die US rauslöschen?
Gruß Hans

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15 Oct 2024 12:48 #312148 by hans48
Replied by hans48 on topic Ein Neuling sucht Hilfe
Hallo
Da ich keine Antworten von der letzten Anfrage bekommen habe versuche es nochmal.
Mein Problem ist das ich in Linxcnc unerfahren bin. Leider ist die Hilfe sehr bedürftig. Einige Probleme z.B. Not-aus hatteich erfolg, aber andere Probleme sind missverstanden worden. ich habe geschrieben das das Referenzierren sich durchführen lässt.
Es gibt das Problem das sich die X-Achse im Jog-Mode nicht bewegt die Motoren geben sehr wohl Pfeiftöne von sich, ich kenne das von früheren Versuchen mit einer anderen Steuerung da habe ich die Geschwindigkeit Reduziert und sie sind gelaufen und das wollte ich auch mit der Linuxcnc machen. Habe das Programm Stepconfig Schrittmotor lt Video von Tala geladen und wollte die vorhandene (nicht neue) laden aber die scheint es nicht zu geben Neu anlegen wollte ich nicht. Ich muß die Motoren langsammer machen aber wie???
Das nächste Problem ist das sich die y-Achse nach der Reerrent - Fahrt nicht mehr ins Minus ( bei Ref. wird nach Re gefahren Positiv) nach Rechts kann mann Fahren (Endschalter wird überfahren) und mann kann wieder zurückfahren bis Anzeige Null ist.
Einer aus dem Forom hat den Computer Aufgesetzt und das ganze Programiert womit ich mich Bedanken möchte.
So langer Roman vielleicht erbarmt sich jemand und hilft mir weiter.
Gruß Hans

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