Ein Neuling sucht Hilfe

Hier hattest du geschrieben, dass, nach der Referenzfahrt, die Endschalter nicht ansprechen:

Danke für die Info, das Ref. fahren ist ja OK ist wird er Endschalter angefahren Motor verändert die Drehrichtung und wiederholt nochmal das ganze und Endschalter wird frei gefahren. Aber wenn mann Jog gefahren wird werden die Endschalter überfahren.

Dazu habe ich dir bereits eine Antwort gegeben. Hast du denn das in der ini so geändert wie ich dir vorgeschlagen habe?

Jog Geschwindigkeit solltest du irgendwo in der Nutzeroberfläche (ProbeBasic) einstellen können. Dazu kann ich aber nicht mehr sagen weil ich ProbeBasic nicht nutze.