Umstieg von LinuxCNC + Mesa auf EtherCAT (Leadshine EL8 / Beckhoff) – Erfahrunge

Oh ja, das hochgeladene Foto sieht tatsächlich ziemlich leer aus. Ich wollte das aber eher allgemein ausdrücken – zumindest so, wie ich es bisher aus Videos kenne.

Was mir aktuell noch fehlt, ist eine vernünftige Dokumentation. Mit kryptischen Dateien kann ich ehrlich gesagt nicht viel anfangen, wenn nicht klar erklärt ist, was was bedeutet und wie man welche Einstellungen vornimmt. Genau deshalb bin ich gerade stark am Überlegen, ob ein Umstieg für mich wirklich sinnvoll ist oder nicht.

Reizvoll finde ich das Ganze auf jeden Fall.

Einerseits mag ich es sehr, wenn ich meine Schalter direkt an der Hardware habe, diese entsprechend einstelle und die Kiste dann einfach funktioniert. Andererseits hat es auch seinen Reiz, alles über die Konfiguration am PC zu machen – allein schon, weil dann niemand versehentlich etwas an der Anlage verstellen kann. Das hat natürlich Vor- und Nachteile:
Wenn ich z. B. einen Treiber tauschen muss oder möchte, dann muss die komplette Konfiguration softwareseitig angepasst werden und nicht direkt am Treiber (Hardware selbst). Der Aufwand dürfte dann deutlich größer sein, schätze ich.

Aktuell spiele ich mit dem Gedanken, mir eine gebrauchte EL8 zu besorgen und damit einfach ein bisschen zu experimentieren. Das wäre vermutlich der beste Weg, um Erfahrung zu sammeln und die Lage realistisch einschätzen zu können.

Das ist das aktuelle Bild meiner Erprobungsmaschine. 
Mit einer MESA Electronics 7i95.
 

 

So sieht meine Steuerung mit EtherCat aus. Servos von Lichuan über AliExpress und StepperOnline über deren Website gekauft. Nutzen alle das cia402 Profil, lassen sich also identisch ansprechen. Einzig die vid (Vendor ID) und pid (Product ID) sind anders, müssen also in der ethercat-conf.xml angepasst werden. Man kann die Treiber meines Wissens entweder direkt am Gerät einstellen oder über die ethercat-conf.xml mit SDOs. Letzteres habe ich aber noch nicht ausprobiert. 

Als IO nutze ich Beckhoff Module (EL1018, EL1008 und EL2008 sowie Potentialverteilermodule) weil ich das besser finde als die IO Pins der Motortreiber zu nutzen. Brauche eh mehr als die Treiber bieten. 

Als LinuxCNC Rechner und EtherCat Master läuft ein Raspberry Pi5 8GB. Das größte Problem hatte ich mit EMV, EtherCat scheint deutlich anfälliger zu sein als was ich von Profinet auf der Arbeit gewöhnt bin. Deshalb habe ich im mittleren Kanal einen geerdeten Metallsteg eingesetzt, so scheinen die Probleme behoben zu sein. War leider im Platz etwas begrenzt, sonst hätte ich das Schütz -Q1 nicht direkt unter die IO-Module gepackt. 

Ja EMV ist ein großes Thema und man sucht im dunkeln was da stört kann man messen aber nur die Industrie hat die Möglichkeit Datenkabel können in frage kommen hatte ich schon mit ein Monitor-Kabel.Da du ein Metalsteg eingebaut hast ist in dem Bereich was nicht ganz sauber.
Ich tippe auf die Grünen Datenkabel oder ist T3 ein Netgerät ? Vielleicht das.
Auch können die China Komponenten schuld sein hatte ich schon mit
ein Handylagerät das hat total das Fungerät gestört.
Was mir auch aufgefallen ist dein Netzfilter der ist ja ok aber es könnte
mit RCD Probleme geben muss nicht . Das ist heute auch ein großes Thema weil jede LED-Schaltung Ableitstöme produziert und irgend wann sind 30mA erreicht und dann macht es klick.

Gruß
Juergen

T3 ist das Netzteil für das Raspberry Pi. Ist das offizielle also hatte ich gehofft die Qualität ist etwas besser. Die Buskabel sind hochwertige von Lütze mit Siemens Profinet Steckern. Benutzen wir auf der Arbeit auch so.

Unter dem Metallsteg sitzen das Hauptschütz wo 3 Phasen und Neutralleiter dranhängen, ich tippe, dass das Probleme macht. Ist zwar suboptimal mit dem Metallsteg aber solange es funktioniert... Kommt eh ein Deckel drauf.

Mit dem RCD muss ich noch gucken, ich muss eh die Elektroinstallation neumachen da ich in der Werkstatt noch keinen Drehstrom habe. Hoffe wenn ich da einen extra RCD für die Maschine setze ist der Ableitstrom nicht zu hoch. Als ich so getestet habe (einfach temporär in der UV abgegriffen) hat der RCD ausgelöst aber da kamen ja noch ableitströme vom restlichen Haus dazu.

Ja ein Seperater RCD ist eine gute Wahl dann aber den richtigen
Nicht den 08 15 das Schütz soll stören seltsam dann müssten die
Störungen weg sein wenn man es brückt oder die Störung tritt nur auf beim ein und Ausschalten…
Ich habe nach wie vor das Netzteil im Verdacht erzeugt ja keine echte 5 V sonder eine PWM das läst sich aber rausfinden Netzteil weg und das Raspbery mit anderen 5 V versorgen ….


Gruß
Jürgen