Maho MH-400 Retofit

Hallo zusammen

gibt es hier jemanden der vielleicht schon mal eine Streckensteuerung mit LinuxCNC umgesetzt hat. Das bedeutet die Maschine hat nur 1 Antriebsmotor für alle 3 Achsen und muss erst die entsprechende Achse einkuppeln und sie dann mit dem Servomotor auf die Position fahren. Es darf allerdings niemals eine andere Achse neben der angewählten Achse eingekuppelt werden da sonst ein Getriebeschaden droht.
hat jemand eine idee wie ich das im LinuxCNC anstellen kann?

freundliche Grüsse und schöne Abend