400V Servo (51 Nm) mit EtherCAT / CiA402 in LinuxCNC – bezahlbarer Drive gesucht

Hallo zusammen,

ich möchte einen 400V Synchron-Servomotor in LinuxCNC über EtherCAT (CiA402) einbinden.

Ursprünglich war der Motor mit einem proprietären Encoder geplant, das habe ich jedoch verworfen.
Ich gehe nun davon aus, dass ein Standard-Drehgeber (z. B. Inkremental TTL/HTL oder BiSS) verbaut ist.

Der Drive muss also:

• den Motor regeln (Drehmoment / Drehzahl / Position)
• den Drehgeber auswerten
• EtherCAT mit CiA402 unterstützen (CSP bevorzugt)

Motordaten:

• Typ: 400V Synchron-Servo
• Nennspannung: 400 V
• Stillstandsdrehmoment: 51 Nm
• Spitzenmoment: 120 Nm
• Nenndrehzahl: 4500 rpm
• Max. Strom: 122 A
• Keine Haltebremse
• Geber: Standard (kein proprietäres Protokoll)

Die Anwendung ist eine rotierende Achse mit Getriebe, keine hochdynamische Robotik.

Meine Frage:

Habt ihr eine Empfehlung für einen bezahlbaren EtherCAT-Drive mit CiA402, der:

• 400V Klasse
• ca. 50 Nm Dauer / 120 Nm Peak
• Standardgeber (TTL oder BiSS)
• sauber mit LinuxCNC (IgH + cia402.comp) läuft?

Der ursprüngliche Hersteller-Drive liegt bei ~4.000 €, das ist für mein Projekt zu hoch angesetzt.

Falls ich etwas übersehe:

Reicht es korrekt betrachtet aus, wenn der Drive:

• den Motorstrom regelt
• den Encoder auswertet
• CiA402 unterstützt

Oder gibt es bei 400V-Servos noch typische Stolpersteine, die ich beachten sollte (z. B. Kommutierungsanforderungen, Encoderauflösung, Stromgrenzen etc.)?

Ich freue mich über konkrete Modell-Empfehlungen oder Erfahrungswerte mit LinuxCNC.

Viele Grüße
Mücke 

Affordable and 4500 rpm may not go together! Anything over 3000 rpm is hard to find and not affordable by many standards!

rodw wrote:

Affordable and 4500 rpm may not go together! Anything over 3000 rpm is hard to find and not affordable by many standards!

[EN]
The 4500 rpm is the upper limit from the sizing; in real operation I expect something more in the range of ~2240–3080 rpm.
Do you (or anyone else) have recommendations for 400V EtherCAT/CiA402 drives that are still reasonably affordable in that range?
I’d also be happy to look at solutions up to 3000 rpm if that significantly broadens the available options.



[DE]
Die 4500 rpm sind bei mir tatsächlich die Obergrenze aus der Auslegung, ich erwarte im Betrieb eher ~2240–3080 rpm.
Hast Du (oder jemand anders) Empfehlungen für EtherCAT/CiA402-Drives in der 400V-Klasse, die in diesem Bereich noch „bezahlbar“ sind?
Ich würde mir auch Lösungen bis 3000 rpm anschauen, falls das die Auswahl deutlich vergrößert.

So wie ich das lese, willst du den Motor als Spindel einsetzen....
Wenn ich all deine Wünsche berücksichtige, landest du bei Kollmorgen. Das sprengt aber dein Budget 

Öhm, nein, als Spindel definitiv nicht. 

Der Motor ist für meine Y-Achse, jedoch befindet sich eine recht hohe Masse darauf, weshalb ein hohes Drehmoment benötigt wird. Der Motor selbst kann 51 Nm, das Getriebe, das danach kommt, ist ein 140:1. Da die hohe Masse jedoch mm-genau positioniert werden soll, in positiver wie auch negativer Richtung, reicht es nicht, den Motor nur ein- und auszuschalten. 

Der Motor hat ja über 20 kW...
Hinter dem 140:1 Getriebe hätte der ein Haltemoment von 7000 Nm. Krass