400V Servo (51 Nm) mit EtherCAT / CiA402 in LinuxCNC – bezahlbarer Drive gesucht
07 Apr 2026 18:03 #345286
by Muecke
Replied by Muecke on topic 400V Servo (51 Nm) mit EtherCAT / CiA402 in LinuxCNC – bezahlbarer Drive gesucht
Sorry für die späte Rückmeldung, ich bin leider nicht früher dazu gekommen, mir alles in Ruhe anzuschauen.
@ andrax :
Ich kann aktuell noch keine Bilder einstellen, da ich mich noch in der Auswahlphase befinde und den Motor sowie das Getriebe noch nicht habe.
Zu diesem Motor benötige ich außerdem noch weitere Motoren im Bereich 1,2 Nm, 4 Nm und 5 Nm. Deshalb überlege ich gerade, ob ich alles von SEW nehme, damit die Treiberwelt einheitlich bleibt. Allerdings ist SEW preislich schon noch einmal eine andere Hausnummer als Moons:
www.moonsindustries.com/c/servo-drives-a0104
Aktuell bin ich da noch hin- und hergerissen.
Auf Seite 105 (3.7 CM3C100 / 3.7.1 Technische Daten) steht tatsächlich:
Polzahl = 8
Was bedeutet das für mich bzw. für die Auswahl des Treibers konkret?
Heißt das, der Treiber muss speziell zu einem 8-poligen Motor passen?
Oder hat das mit der Anzahl der Motorleitungen nichts direkt zu tun?
Ok, das heißt also:
Der Treiber müsste ausgangsseitig ungefähr 300 Hz sauber liefern können, wenn ich die 4500 rpm überhaupt ausfahren will?
Was bedeutet „inverter-rated voltage“ auf Deutsch genau?
Ist damit die Umrichter-Nennspannung gemeint?
Und ist der Umrichter in diesem Fall einfach der eigentliche Servodrive / Treiber, oder ist das noch einmal etwas Separates?
Ja, der sieht vom Aufbau her tatsächlich sehr ähnlich aus wie die STEP-Datei, die ich bekommen habe.
Aktuell schätze ich, dass ich abtriebsseitig im Normalbetrieb etwa 4.500 bis 5.500 Nm benötigen werde.
Alles darüber ist im Moment eher Sicherheitsreserve – und ein Stück weit auch Respekt vor der realen Anwendung.
Viele Grüße
Mücke
@ andrax :
Ich kann aktuell noch keine Bilder einstellen, da ich mich noch in der Auswahlphase befinde und den Motor sowie das Getriebe noch nicht habe.
Zu diesem Motor benötige ich außerdem noch weitere Motoren im Bereich 1,2 Nm, 4 Nm und 5 Nm. Deshalb überlege ich gerade, ob ich alles von SEW nehme, damit die Treiberwelt einheitlich bleibt. Allerdings ist SEW preislich schon noch einmal eine andere Hausnummer als Moons:
www.moonsindustries.com/c/servo-drives-a0104
Aktuell bin ich da noch hin- und hergerissen.
Based on the manual (download.sew-eurodrive.com/download/pdf/29194652.pdf), your motor appears to be an 8-pole motor.
Auf Seite 105 (3.7 CM3C100 / 3.7.1 Technische Daten) steht tatsächlich:
Polzahl = 8
Was bedeutet das für mich bzw. für die Auswahl des Treibers konkret?
Heißt das, der Treiber muss speziell zu einem 8-poligen Motor passen?
Oder hat das mit der Anzahl der Motorleitungen nichts direkt zu tun?
For an 8-pole motor to operate at 4500 RPM, it requires a frequency supply of approximately 300 Hz, which is supported by most modern drives.
Ok, das heißt also:
Der Treiber müsste ausgangsseitig ungefähr 300 Hz sauber liefern können, wenn ich die 4500 rpm überhaupt ausfahren will?
Please note that the 400 V value refers to the inverter-rated voltage, not the motor's rated voltage. You can find additional details in the following document (see page 44):
download.sew-eurodrive.com/download/pdf/29133866.pdf
Was bedeutet „inverter-rated voltage“ auf Deutsch genau?
Ist damit die Umrichter-Nennspannung gemeint?
Und ist der Umrichter in diesem Fall einfach der eigentliche Servodrive / Treiber, oder ist das noch einmal etwas Separates?
I found a similar motor with name plate details in this ebay listing:
www.ebay.de/itm/168190225800
Ja, der sieht vom Aufbau her tatsächlich sehr ähnlich aus wie die STEP-Datei, die ich bekommen habe.
Estimate the torque required
Aktuell schätze ich, dass ich abtriebsseitig im Normalbetrieb etwa 4.500 bis 5.500 Nm benötigen werde.
Alles darüber ist im Moment eher Sicherheitsreserve – und ein Stück weit auch Respekt vor der realen Anwendung.
Viele Grüße
Mücke
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