Torno CNC

Hola a todos de nuevo

Agradecer antes de nada cualquier colaboración en mi proyecto. En mi búsqueda de encontrar posibles errores, cosas que cometemos los principiantes, os comparto un primer esquema (todavía incompleto del todo) para que podais comentarme lo que queráis.

Muchas gracias por todo
José Luis 

Hola a todos

De momento es sólo el inicio, pero como hace muy poco que he empezado, pues es lo que hay. Os comparto una foto de mi bancada para el torno. El diseño se encuentra en el enlace de github que ya puse anteriormente y que es publica para todos. La version de blender que estoy usando es la 3.5.1. 
Disculpad la calidad de la foto pero aquí no se permiten ficheros muy grandes.
Alguien que me oriente como conectar la 7i95T a mi variador de frecuencia? Cualquier comentario, indicación, etc. será bien recibida.

Un saludo a todos y muchas gracias
José Luis

Hola de nuevo

Ya he ido viendo como conectar la 7i95T al VFD pero cualquier indicación o consejo, para mi seria ideal. Simplemente con un "mirate esto" ya seria bueno. Por cierto ya he comprado la tarjeta 7i95T y espero hacer algunas pruebas pronto.

Muchas gracias.

Hola a todos

Gracias a la ausencia de respuestas me doy cuenta que no estoy haciendo las preguntas adecuadas. Pero la ausencia de respuestas también es una respuesta.

Otra cuestión a parte a ver si alguien puede decirme algo al respecto. Estoy mirando encoders para mi torno y veo algunos de procedencia china mas o menos baratos. Y ahí va la cuestión ¿Qué encoders poner a mi torno?

Gracias por vuestra comprensión y colaboración

Un saludo
José Luis

¿Que formación necesita exactamente?, yo con gusto le puedo ayudar. ¿Donde vive usted?

Hola COFHAL

En primer lugar muchas gracias por tu ayuda.
Soy de Barcelona - España. Acabo de comprar la tarjeta 7i95T de MESA para el control de mi torno que estoy haciendo. Mucho trabajo por delante y también con tiempo por delante. No tengo plazos concretos.
Ya he comprado un monton de cosas: herramientas, hierro, un variador de frecuencia para un motor trifásico de 2,2kW. Ahora la tarjeta controladora. Y me falta saber por un lado, qué encoders comprar para ubicar la X y Z de mi torno, qué encoder comprar para mi Spindle / Husillo y por último como conectar mi 7i95T (espero que llegue porque aun está en la aduana de Madrid ) a mi variador de frecuencia de manera optima.
Los motores paso a paso y los drivers eso lo dejo para más adelante. Quiero saber lo que pesa el carro portaherramientas.
La configuración de LinuxCNC y del resto de cosas creo que como informático me darán algun problemilla pero como siempre, todo es solucionable y se acaba haciendo.
Como todo esto es pura diversión, lo quiero compartir todo, diseños, programas, TODO.
Y siempre os estaré agradecido.

Un saludo cordial COFHAL
José Luis

Hola a todos

Voy a compartir una foto de una herramienta que he hecho yo para usar la amoladora con el mínimo de movimiento.
Quien desee mas info, el diseño está en mi GitHub y quien quiera me puede preguntar.

Gracias a todos
Jose Luis

La verdad no entiendo para que necesita encoders en los, ejes, a no ser que sean de tipo absoluto y que sirvan para reemplazar finales de carrera. Respecto a los motores pasado a paso le recomendaría, de lazo cerrado. Del encoder para el husillo le recomiendo uno que tenga, salidas A, B y Z lo que le permite hacer roscas tanto internas como externas, teniendo en cuenta usar una, relación de 1:1 con el plato del torno para que funcione bien en modo sincronizado.

Hola COFHAL

Bueno, la idea de usar encoders, ya sean absolutos o de pasos, en el soporte de las herramientas (ejes X y Z), es para tener el control de donde se encuentra la herramienta en todo momento. Quizás no se utilice normalmente, pero teniendo el control de la posición de la herramienta, seguramente se podrán mecanizar piezas con mayor control, u otras que sin este control no se podría hacer.
Del encoder para el husillo tienes referencia de alguno aceptable en cuanto a relación calidad precio?

Muchas gracias por tu respuesta.
José Luis

En ese caso le recomiendo comprar servomotores con encoders absolutos, generalmente los controladores de esos servomotores traen una salida del encoder interno qué se puede conectar a la entrada de la 7i95T, si el objetivo es maquinar piezas de presicion. Eso le permite no tener que usar encoders externos y es mucho más fácil el control. Respecto al encoder para el husillo más tarde le envío un enlace de AliExpress. Respecto al control del variado de frecuencia para el motor, se puede usar uno de los generadores de pasos Stepgen como generador de PWM, eso se hace cargando un firmware qué genera PWM en lugar de Generar pasos por una de las salidas stepgen, ya esa salida se conecta un convertidor de PWM a voltaje de
0 a 10V. Cuando de usa el firmware para generar PWM por la step + esta disponible PWM y por la salida DIR se puede usar para cambiar la dirección del giro del husillo con relevo.