Installer l'ISO de linuxcnc sur une partition autoamorçable avec grub...

Bonjour à tous.

Je suis tout nouveau sous linuxcnc et je cherche à installer l'iso de linuxcnc sur une partition de mon second disque dur.
J'ai deja un ubuntu et le windows d'origine qui est reconnu par grub.
Je ne sais pas trop quelles sont les manipulations à faire pour voir apparaitre mon linuxcnc dans le menu de demarrage.
J'ai créé une partition linux de 15Go et j'y ai copié l'iso.
La partition est marquée comme amorçable.
J'ai raté quelque chose ?

Par avance merci,

Pascalou

Voici un extrait de la commande fdisk - l

Je pense que l'entrée à rajouter dans grub concerne hd(1,3) non ?

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Identifiant de disque : 0xedeebe05

Périphérique Amorçage Début Fin Secteurs Taille Id Type
/dev/sda1 * 2048 156301311 156299264 74,5G 83 Linux


Disque /dev/sdb : 232,9 GiB, 250059350016 octets, 488397168 secteurs
Unités : secteur de 1 × 512 = 512 octets
Taille de secteur (logique / physique) : 512 octets / 512 octets
taille d'E/S (minimale / optimale) : 512 octets / 512 octets
Type d'étiquette de disque : dos
Identifiant de disque : 0x9ddd0b80

Périphérique Amorçage Début Fin Secteurs Taille Id Type
/dev/sdb1 63 163846934 163846872 78,1G 7 HPFS/NTFS/exFAT
/dev/sdb2 163846935 488375999 324529065 154,8G f Étendue W95 (LBA)
/dev/sdb3 * 488376320 488396799 20480 10M 83 Linux
/dev/sdb5 163846998 488375999 324529002 154,8G 7 HPFS/NTFS/exFAT

Les entrées de la table de partitions ne sont pas dans l'ordre du disque.

La partion crée fait 10Go et non pas 15Go comme je l'avais annoncé dans le post.

J'ai testé cette solution mais devant le nombre de paramètres et le risque de tout écraser j'ai annulé.
Si j'installe à partir de ma clé USB, n'y a t il pas de risque que je
'casse' mon installation ?