Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)

jetzt ist definitiv kaputt

das war jetzt nicht so gut, nachdem das erste kommando fehlgeschlagen ist , die folgenden Zeilen auszuführen....

versuch mal die Datei manuell zu löschen : "sudo rm /etc/apt/sources.list.d/linuxcnc.list"

dann nochmal schauen ob apt get update wieder spielt.

Sudo get update spielt wieder, allerdings funktioniert der Befehl mit sudo apt install linuxcnc-dev immer noch nicht und auch das beziehen von dem key funktioniert nicht.

sorry, war falsch....

das paktet heist linuxcnc-uspace-dev in deinem fall.

Das Paket ist auf dem aktuellen Stand. Sudo make install unter linuxcnc-ethercat funktioniert trotzdem nicht, Fehlermeldung noch genau die gleiche wie vorher...

geh mal in den ordner linuxcnc-ethercat/src

"make clean"

und dann "make" alles ohne sudo. nur mal schauen ob dann die gleiche Meldung kommt.

mhh, da fehlen noch pakete, im Streetch image waren die noch drin....

sudo apt install libexpat1-dev

nach sudo apt install libexpat1-dev hat er make komplett durchgearbeitet ohne Fehler. muss ich jetzt noch einen make install machen?

ja, "sudo make install"

Ich muss mich hier leider mit einer weiteren Frage zurückmelden:
Mein I/O-Modul von Weidmüller (UR20-FBC-EC 1334910000) wird zwar als Slave erkannt, wenn ich $ethercat slaves eingebe, aber die Busfehler-LED leuchtet durchgängig rot. Laut Herstellerdatenblatt bedeutet das, dass es keine Verbindung zum Feldbus gibt.
Weiterhin gibt dmesg aus, dass EtherCAT die Bustopologie nicht erkennen kann. Das passiert merkwürdigerweise aber auch nur dann, wenn ich Linuxcnc starten will.

evtl. irgendwo im System Ethercat in and out vertauscht?

zeigt Ethercat sdos oder pdos denn irgendwas an zu dem Weidmüller Teil ?