Advanced Search

linuxcnc TPMOD=tpmod HOMEMOD=homemod EMCMOT=motmod
Note: Using POSIX non-realtime
tpmod: dlopen: liblinuxcnchal.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

int kinematicsForward(const double *joints,
		      EmcPose * pos,
		      const KINEMATICS_FORWARD_FLAGS * fflags,
		      KINEMATICS_INVERSE_FLAGS * iflags)

int scaraKinematicsForward(const double * joint,
                      EmcPose * world,
                      const KINEMATICS_FORWARD_FLAGS * fflags,
                      KINEMATICS_INVERSE_FLAGS * iflags)

acceleration    100.0
active_queue    0
actual_position    0.0000   0.0000   -0.1561
adaptive_feed_enabled    False
ain    0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000
angular_units    1.0000
aout    0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000
axis_mask    7
block_delete    True
call_level    0
command    -
current_line    2613
current_vel    0.0000
cycle_time    0.001
debug    0
delay_left    0.0
din    False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False
distance_to_go    0.0000
dout    False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False False
dtg    0.0000   0.0000   0.0000
echo_serial_number    126
enabled    True
estop    0
exec_state    done
feed_hold_enabled    True
feed_override_enabled    True
feedrate    1.0
file    /tmp/tmput72cao1/3D_Chips.ngc
flood    0
g5x_index    1
g5x_offset    0.0000   0.0000   -1.9685
g92_offset    0.0000   0.0000   0.0000
gcodes    G1 G17 G40 G21 G90 G94 G54 G49 G99 G64 G97 G91.1 G8
homed    1 1 1
ini_filename    /home/user/git/linuxcnc-master-official/configs/sim/axis/axis.ini
inpos    True
input_timeout    False
interp_state    idle
interpreter_errcode    0
joints    3
kinematics_type    identity
limit    0 0 0
linear_units    0.0394
max_acceleration    100.0000
max_velocity    5.0000
mcodes    M3 M8 M48 M53 M0
misc_error    (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
mist    0
motion_id    0
motion_line    0
motion_mode    teleop
motion_type    none
num_extrajoints    0
optional_stop    True
paused    False
pocket_prepped    1
position    0.0000   0.0000   -0.1561
probe_tripped    False
probe_val    0
probed_position    0.0000   0.0000   0.0000
probing    False
program_units    mm
queue    0
queue_full    False
queued_mdi_commands    0
rapidrate    1.0
read_line    0
rotation_xy    0.0000
settings    2614.0000 1000000.0000 1600.0000 0.1000   0.1000
spindle    0                brake 1
0            direction 0
0              enabled 1
0     override_enabled True
0                speed 1600.0
0             override 1.0
0                homed False
0         orient_state 0
0         orient_fault 0
1                brake 1
1            direction 0
1              enabled 0
1     override_enabled False
1                speed 0.0
1             override 1.0
1                homed False
1         orient_state 0
1         orient_fault 0
2                brake 1
2            direction 0
2              enabled 0
2     override_enabled False
2                speed 0.0
2             override 1.0
2                homed False
2         orient_state 0
2         orient_fault 0
3                brake 1
3            direction 0
3              enabled 0
3     override_enabled False
3                speed 0.0
3             override 1.0
3                homed False
3         orient_state 0
3         orient_fault 0
4                brake 1
4            direction 0
4              enabled 0
4     override_enabled False
4                speed 0.0
4             override 1.0
4                homed False
4         orient_state 0
4         orient_fault 0
5                brake 1
5            direction 0
5              enabled 0
5     override_enabled False
5                speed 0.0
5             override 1.0
5                homed False
5         orient_state 0
5         orient_fault 0
6                brake 1
6            direction 0
6              enabled 0
6     override_enabled False
6                speed 0.0
6             override 1.0
6                homed False
6         orient_state 0
6         orient_fault 0
7                brake 1
7            direction 0
7              enabled 0
7     override_enabled False
7                speed 0.0
7             override 1.0
7                homed False
7         orient_state 0
7         orient_fault 0
spindles    1
state    rcs_done
task_mode    manual
task_paused    0
task_state    on
tool_from_pocket    1
tool_in_spindle    1
tool_offset    0.0000   0.0000   0.0000
toolinfo    <built-in method toolinfo of linuxcnc.stat object at 0x562b15b3de50>
velocity    0.0