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Hello,

thank you for your response. By the time of my post, I had just started reading the  Stepperonline A6 topic. In the end i found that you posted a working configuration files for XYRYLZ. I tried to adapt your configuration files for my machine, deleting IO Periphery that I do not  have, and I almost got it working.

The problem is that for some reason the parameter or pin 'joint.0.request-cia-homing' is not found as if there is a problem with the cia402_homecomp component. I attached the report.

Let me answer your questions:
- What type of servo drives are they and are they CIA402 compatible? - WECON VD3E EtherCAT servo  VD3E Manual
- What type of network card are you using? - Standard network card on a HP ProDesk Mini PC
- Your ethercat.xml > basic Ethercat configuration - attached as a file
- Your maschinen.hal > required for loaded modules and links - attached as a file
- Your maschinen.ini > required for your machine configuration - attached as a file

Best Regards
Konstantin Kolev

sorry - did not think they attached - hit the below buttons too for inserft, will know better next time

    Ok, been changing everything for over a week, still stumped and machine not running - obviously. Just too many permutations.

• Asking - I do not require a PWM gen because I do not have my spindle connected at this time, but would like too in the future. I can live with manual speed set. Therefore removed it from the 7i92 setup page.
• I did run "mesaflash --device 7i92T --addr 10.10.10.10 --dbname1 mx3660 --readhmid" and it provided what I thought was the info I required to setup my 7i92 to control the mx3660 as a faux parallel port.
• No luck for me, maybe I just don't understand.
  
  So attaching the relevant images - asking again for help. Such as if I take the readhim output and translate to the 7i92 the pins are 16 to 16 in the settings but I can not get some of the 7i82 pins to go "active" so I can set them.
  
  No matter what I do, when I go to the first axis - x - I CAN now enable it. But when I try to jog it the 7i92 lights the red LED and needs a reset.
  
  Comments very welcome.
  
   
  
  
  
  
  
  
  

Hallo Derriell, bist du dir sicher das es Sinn macht auf eine High-Z 1000/T einen stärkeren Fräsmotor zu bauen? Ich besitze die gleiche Fräse, bin allerdings der Meinung dass die Fräse nicht für das Gewicht und die Leistung gemacht ist. Da müssen mindestens die Führungen in X und Y-Richtung zusätzlich mit Linearlagern abgefangen werden. Sorry das ist abseits des eigenlichen Themas, aber vieleicht kann ich jemand davon abhalten was zu kaufen was er nicht richtig einsetzen kann. Einzig und alleine um zum Thema zurück zu kommen würde ich sagen, ist die Lautstärke ein Grund vieleicht eine 1 bis 2 kW HF-Spindel auf die High-Z zu montieren.

Ich hab das so geschafft jedoch kann ich bei mir leider nicht interaktiv sehen wenn ich bsp auf rohteil gehe dann macht er das in native cam jedoch wird mir auf der linken seite im gmoccapy nichts angezeigt und wenn ich das anklicken mit laden als gcode und dann start drücke schmeißt er mir einen fehler

I'm configuring vfd via modbus and I encountered a strange problem. 
My hal configuration is correct, I suppose, the problem is rather in LinuxCNC.
LinuxCNC should wait for spindle.0.at-speed = 1 before making a G1 move, and it waits after the spindle starts, but it doesn't wait after the speed changes.
My English is not good, so instead of explaining, I will give an example.Machine waits after m3s24000, but not waits after s2400.
But code bellow works as expected.The only difference is one milisecond dwell...
Do I something wrong, or it is a bug ?

Hello

I'm pretty new in LinuxCNC, this is my first post... However, at my day job, I do a lot of C++ coding and bug fixing.

I had some issues with the WHB04B so I just fixed them and created a PR:
github.com/LinuxCNC/linuxcnc/pull/3810
Feel free to test. For everyone only wanting these changes, I also create a back-port branch containing also the axis fixes:
github.com/hdiethelm/linuxcnc-fork/tree/...x-v2_backport-v2.9.8

I just discovered this thread right now. Sadly, I can not test your disconnect issues, i have the wired version where reconnecting USB seams to work.

Does the speed and feed display work at your devices? I just always see F:0 and S:0 even thought the values are sent according to my debugging. But might me I am doing something wrong.

Hello Hello! Good morning to everyone!
Today I bring a thing from my treasure box. Reading this post i remember about 5 years i made my own robot (somewhere deep down, buried in this forum there are pictures and videos of it working..). So i said why not publishing the parser here!
Here it goes:
Basically i have been using tons of different robot brand:
FANUC, KUKA, YASKAWA (MOTOMAN), ABB, COMAU, CHINESE ONES (curiously lcnc based with jerk controlled tp), CHINESE ONES WITH KEBA CONTROLLER, etc.
The one i like the most is KUKA followed closely by ABB, both similar to pascal so i grab the manual and my experience in writing parsers and wrote (almost) the whole kuka KRL and made it compatible with linuxcnc interp plugin system.
it is named krlInterp

it consist in two parts:
ANTLR v4 parser, sources in c++ needs to be generated
krlInterpreter, just compile with linuxcnc source code (honestly i dont remember if some small modifications have to be made in linuxcnc src)

Links attached:
KRL ANTLR PARSER    and
KRL INTERPRETER

Any doubts, here i am!
Best regrads
​​​​​​​Franco

I have MDS-D2-SP2-8040 driver. 80A is on axis 4, 40A on axis 5.
Bur from PyVCP I can control I only the first, both from onscreen buttons by M3/M5/M4 commands by MDI.
How to rotate second spindle by MDI (can' found M codes for it) and to add control buttons for it to PyVCP?

Sorry for delayed answer -- was in other fields of work.

UPDATE: it i not about machine. It is a stand for check of a drivers after repair.

/eugenius

I can open probe_basic now and QT Designer starts. The sidebar here shows many more options then on the sidebar when i open template_main-ui. I don´t have these QtPyVCP Widgets. So QtPyVCP it is probably not installed. 
So i tried to install it like shown here  www.qtpyvcp.com/install/pypi_install.html  . I installed the Prerequisites and did "python3 -m pip install qtpyvcp"
error: externally-managed-environment

× This environment is externally managed
╰─> To install Python packages system-wide, try apt install
    python3-xyz, where xyz is the package you are trying to
    install.
    
    If you wish to install a non-Debian-packaged Python package,
    create a virtual environment using python3 -m venv path/to/venv.
    Then use path/to/venv/bin/python and path/to/venv/bin/pip. Make
    sure you have python3-full installed.
    
    If you wish to install a non-Debian packaged Python application,
    it may be easiest to use pipx install xyz, which will manage a
    virtual environment for you. Make sure you have pipx installed.
    
    See /usr/share/doc/python3.11/README.venv for more information.

note: If you believe this is a mistake, please contact your Python installation or OS distribution provider. You can override this, at the risk of breaking your Python installation or OS, by passing --break-system-packages.
hint: See PEP 668 for the detailed specification.

Then i tried

sudo apt install python3-qtpyvcp
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
python3-qtpyvcp is already the newest version (5.1.0).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.

Ich habe schon ein paar Jahre die AMB Werkzeugwechsler 1050Watt. Leider war das Teil auch schon 2 x in Reparatur. Das allerdings wenigstens innerhalb der Garantiezeit. Einmal war der Mitnehmer zwischen dem Anker und dem eigentlichen Werkzeugwechsler gebrochen, also keine Kraftübertragung mehr. Das zweite mal war das obere Lager völlig ausgeschlagen, Soweit ich mich erinnere ca 2 mm Spiel. Beides wurde kostenfrei rapariert. Ich bin aber aber trotzdem nicht so ganz zufrieden damit. Ich habe das Gefühl, das der Anker immer noch sehr unwuchtig ist. Wenn die Spindel läuft fühlt man doch relativ starke Vibrationen. #Hier bin ich noch am überlegen ob man so was selbst wuchten kann. Ich muss auch sagen dass der Fräsmotor sehr laut ist. In meiner Arbeit hatte ich eine China HF-Spindel und die war wesentlich leiser. Gefühlt würde ich sagen nur 30% so laut. Was ich ungerne wieder hergeben würde ist der Werkzeugwechsler an sich. Es hat schon was wenn man sich beim Erstellen des Gcode's keine Gedanken über den häufigsten oder bestmöglichen Fräser machen muss. Ich taste nur mit dem ersten werkzeug die Oberfläche an und bei einem Werkzeugwechsel mache ich eine automatische Neuvermessung bezogen auf das Werkzeug das zum Antasten verwendet habe, indem ich den TLO anpassen.
Als letzte Anmerkung noch, eine SK20 Werkzeugaufnahme ist nicht so häufig. Für SK30 findet man schon wesentlich mehr Angebote.
Einen Hacken gibts noch bei den HF-Spindeln mit Werkzeugwechsler, die sind schon richtig teuer.
Mal sehen ob ich es nach schaffe ein Video zu machen bei dem man die Laustärke irgendwie passend wahrnemen kann. An die HF-Spindel in meiner Arbeit komme ich leider nicht mehr ran, zwecks Vergleich. Ich würde den Link dann hier einstellen.

Would like to share the labels I made for the 7i96S. It in no way was my idea and has been done before by others. Was created with Libreoffice. 

Vielen lieben Dank dafür , das hat richtig klasse geklappt ! Ich hätte nur noch Die Frage wie bekomme ich das hin , dass native cam im anwendertab verschwindet bzw ich das darüber aufrufen kann und was ich nicht ganz verstanden habe wie bekomme ich die Sprache auf deutsch ? Gruß Tom 

Statusmeldung:
Unser Test war nict erfolgreich!
Was haben wir getestet:
Vom Steuerrechner das Parallelportkabel abgezogen.
Daran einen Adapter mit Schraubanschlüssen gesteckt.
Die pins für Takt und Richtung für eine Achse angaschlossen.
Den neuen Steuerrechner mit der Mesa verbunden.
Geprüft ob die steuerbefehle ankommen. drücken der Z+ oder Z-
Ergebnis 1 => umschalten ok 5V Pin high oder low
Ergebnis 2 => schrittsignal ok

Adapter mit bestehnder Steuerkarte verbunden.
Keine reaktion der Motoren.
(Ich schreibe dies aus dem Gedächnis, kann mich nicht mehr sicher an alle m
Messungen und Zustände der LED auf der verbauten p-karte erinner)

Aktuell sind wir etwas Ratlos....
Vorschläge was wir untersuchen sollten?

Bonjour,

Linux CNC 2.9.8 sous Debian 13 Trixie
Axis avec custom pannel.
Les bouttons apparaissent sur le coté de Axis 5 Jog X Y Z +&-
mais ne marche  pas ( avec vitesse de jog a plus que zero)
Home marche bien.
Pas de message d' erreurs au démarage de Axis.

Quelqu'un pour regarder mes fichiers svp ?

Merci