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Thank you for the explanation, in the morning I checked with a friend on the milling machine and he has similar solutions, now I know that it is ok

I deleted my post because I had the nic set to 10.10.10.10 and the ping times were quite wrong.

JT

Die Konstruktion ist halt sehr nichtlinear da werden natürlich Schwenkachsenwinkel und die Position der Kugeltriebspindel auch nie in einem linearen Verhältnis zueinander verlaufen.
Wenn dir der open loop Betrieb nicht präzise genug ist dann könntest du eventuell die Encoderposition in einer hal-Komponente in die Motorposition des Kugeltriebes umrechnen und dann mit einem PID korrigieren.
Wie realistisch das in einer Regelschlaufe ist kann ich aber mangels Erfahrung nicht beurteilen.

Hello,
it seems you have not the folder to move.
Mybe you are in the wrong place.

If you list the folder by typing ls command, can you see the NativeCam folder listed?