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www.welectron.com/
Ja, es gibt kein 7i95T zur zeit, aber in Portugal:
eusurplus.com/index.php?route=product/product&product_id=64
machts nich, deine liste ist OK.
die firmware fuhr 7i85 ist 7i92t_7i76_7i85d.bin
fuhr die 7i85S sollte 7i92t_7i76_7i85sd.bin sein.
Und denke ich sie brauchen kein remote hilfe, nur ein paar fragen und antworten, ein bissen lessen und das wars.

Seems pretty simple compared to what i had to deal with, namely a fully automated one with drilling on 3 sides included.
I would definitely use LinuxCNC, but i might be biased having done over 20 or 30 conversions!

PC latency is likely the cause of the issue , I doubt that it's driver related.
(especially it it ever worked)

Did you run a latency test?