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The line
setp cia402.0.csp-mode 1
should make the cia402 put the drive in csp-mode.
OP is required but not enough. For cia402 drivers, they have their own states on top of OP.
The drive needs to be in stat-op-enabled to start moving.
Easiest is to use halshow and navigate to pins,cia402,0 to check the values from the component.
 

Hi all,

I have a setup where the spindle drive provides a spindle-halt signal when the spindle has fully stopped. I’d like to make sure LinuxCNC does not reverse the spindle direction (i.e. switch between M3 and M4) until this spindle-halt signal is true.

Is there a built-in way in LinuxCNC to delay or block a direction change until this signal becomes active? Or do I need to handle this myself, for example using HAL logic or some custom component?

Curious to hear how others have tackled this.

Thanks in advance.

Lo que tengo es esto 

Con otro plasma “stamos 125h cnc” con 4 motores paso a paso cada uno con su fuente de alimentación eje z 36v y los demas 60v. Tengo una fuente que me da 5v 12v 24v que alimenta la mesa 7i96s con 5v y los finales de carrera  ESTOP con 24v esta si tiene los mismos negativos y el thc se alimenta de la tarjeta como en el diagrama.
Tengo cables blindados que que están conectados en una sola punta dentro de la caja de controles a un bussbar y de allí va a la tierra de la red AC.

Os explico, mi problema  es que la maquina funciona y corta bien hasta que le pongo el thc “sin configurar ni escala gain ni nada por que en pncconf no me sale para configurarlo y .hal y .ini seme dan muy mal lo intente pero siempre acabo con errores” y me quema el U5 o U7 no se si los dos o solo uno yo cambie los dos y la maquina vuelve a funcionar busque cortocircuito pero no encontre nada asi que pense que seria por la tierra EMI y todo eso  

edit:  uso qtplasmac modo 0