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If the DC motor still has the original encoder, then its 5V differential with 500ppr.

The 'Touch Off' and 'Tool Touch Off' buttons create an MDI call with an G10 L... command through the python interface. I'm afraid I have no idea how that could randomly start a tool change process in your config. 


 

Gracias tommylight.

Tu contribución ha sido fabulosa. He podido agregar hasta el maximo que permite la tarjeta DB25-1205, es decir un 6to EJE.
Al principio me salia un error ya que decia que no encontraba el pin-1-out, Observando un poco el código vi que tenia que poner el pin-01-out y funciono.
Aqui les envio los archivos por si alguien quiere manejar 6 ejes con la tarjeta DB25-1205 por el puerto paralelo.
Lo extraño es que en el stepconf solo te aparecen en el titulo los ejes XYZA pero luego se puede ver la trayectoria de los ejes XYZABC.
Un abrazo.

Tengo un error con el eje X pero debe ser alguna mala conexion de los multiples cables que tengo. Solo queda chequearlos.

Impossible to diagnose with the information given. A screenshot of the preview might shed some light on the matter.

Works in 3d space.
Conversion of arc's to linestrips is required.
The new trajectory tends to move inwards when on a circle.

1. Nice
2. Seems unproblematic as that is what a lot of cam output does anyway and deviation can be easily calculated and adjusted.
3. I think that's the same behavior as the current planner.

Thanks