gmocappy home aller achsen , Verfahrgeschwindigkeit zu langsam, tasten geht nich

    Hallo,ich habe eine Maschinen-einstellung gefunden, leider noch nicht voll funktionsfähig.home in Z lößt den Endschalter nicht aus. Verfahrgeschwindigkeit läßt sich nicht erhöhen, zu langsam..Werkzeug antasten geht noch nicht.Vielen Dank für Eure Hilfekarlhe

 Hallo,

gmocappy: alle Achsen verfahren in die richtige Richtung. home z Endeschalter lößt nicht aus.

Home-Fahrt aller Achsen nicht möglich. Verfahrgeschwindigkeit läßt sich nicht erhöhen.

Ich habe folgendes auf null gesetzt. Nullpunkt ohne Endschalter...
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0
HOME_LATCH_VEL = 0
HOME_SEQUENCE = 1
Ich kann ein testprogramm laufen lassen, Verfahrgeschwindigkeit zu langsam, läßt sich nicht ändern..
Oder anders ausgedrückt, ich finde es nicht...

Bitte um hilfe 

Hallo,

wenn alle Geschwindigkeiten für die Endschaltersuche auf Null stehen, dann wundert mich, dass die Maschine überhaupt anfängt einen Endschaltersuche in Z zu suchen.

Wenn dieser nicht auslöst, obwohl er mechanisch funktioniert, Dan ist dieser nicht richtig in der Hal Datei angebungden.

Eine zu langsame Geschwindigkeit deutet darauf hin, dass hier die Default Werte gezogen werden, da Einträge in der INI Datei fehlen.

Hast du schon einmal die Einträge deiner INI  mit den Angaben der Bedienungsanleitung verglichen?

Zusätzlich sollte man bei Fehlern:
- linuxcnc von der Konsole aus starten (einfach linuxcnc) eingeben
- Die Ausgaben im Terminal beobachten, da erscheinen Hinweise und Fehler sowie Angaben zur Konfiguration, auch fehlende INI Einträge werden geledet.
- Zur Fehlersuche ist es sinnvoll die eigenen INI und Hal Dateien zur Verfügung zu stellen.

Mit den derzeitigen Angaben ist es leider kaum möglich einen Lösungsansatz zu geben.

Norbert

Schau mal hier:

DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 0.10
MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.00

und deine Maschine ist in mm konfiguriert, auch wenn deine Achsen auf 15 stehen (900 mm / min), dann ist die maximal zulässige Geschwindigkeit in [TRAJ] ja auf 60 mm/min begrenzt.

Norbert

Der Endschalter in Z muss laut deiner Config am Pin 12 des Parport angeschlossen sein:

net home-z          <= parport.0.pin-12-in

aber das Signal "home-z" wird in deiner Konfiguration nicht weiter verarbeitet.

kann es sein, dass du in dieser Zeile manuell eingegriffen hast?

net all-home => joint.2.home-sw-in

Norbert

Hallo Norbert,

Entschuldigung, ich habe ein neues Laptop, da habe ich einiges
installieren müssen. Morgen schaue ich mir das alles an.
Vielen Dank für Deine Bemühungen.
Dieter Heinrich

Hallo Norbert,

Die Verfahrgeschwindigkeit geht jetzt. Danke
Endschalter in hal überprüft, sie funktionieren.
Beim auslösen der home-sequenz, endschlater in z wird überfahren.
Maschine not aus ausgelösst...

Anhang: ini und hal