Please help me for uptate axis 2.5.4 to Gmoccapy

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8 years 10 months ago #103842 by Weiler810T
Replied by Weiler810T on topic Please help me for uptate axis 2.5.4 to Gmoccapy

Mine are all negative, because my 3D- probe is longer than most of my tools?



My sensor is very high so I do not collide with the machine vice
Code:
#<len> = [#<second>-#<first>+190] (calculate length)
then the 190 are the height of the tool sensor in the macro?
( I got the macro from Rene-Dev ;) )

There is the possibility with macro the motion.probe input pin on and off?

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8 years 10 months ago #103844 by newbynobi
Replied by newbynobi on topic Please help me for uptate axis 2.5.4 to Gmoccapy
Hallo Siggi,

I solve this with user M commands. I.E. I need to disconnect one limit pin to be able to enter the tool changer, so in my macro I have a command M152 with following content:
Code:
#!/bin/sh # M152 : Command to disconnect the tool changer protection switch # M152 : Datei, um den Limit Y+ Schalter abzukoppeln (Werkzeugwechsler Sicherheitsschalter) halcmd unlinkp hm2_7i80.0.gpio.055.in exit 0

and to connect the pin again I use M153 with this content:
Code:
#!/bin/sh # M153 : Command to reconnect the tool changer protection switch # M153 : Datei, um den Limit Y+ Schalter wieder anzubinden (Werkzeugwechsler Sicherheitsschalter) halcmd net max-y hm2_7i80.0.gpio.055.in exit 0

Both files must be in you subroutine path and has to be executable.
Then in your code you just use M152 and M153 to enable or disable the pin.

Norbert

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8 years 9 months ago #104100 by Weiler810T
Replied by Weiler810T on topic Please help me for uptate axis 2.5.4 to Gmoccapy
Hallo Norbert

The last Action to help me ;)
Tischwechseln no funktion.When I activate the pin net Tisch-oben pyvcp.Tisch-oben => or2.4.in1 in the gmoccapy_postgui.hal,Gmoccapy chrashed.
Code:
# net Fehlerausgang "some OUT PIN" <= gmoccapy.error ################################## #### Tischwechseln ##### ################################## # net Tisch-oben pyvcp.Tisch-oben => or2.4.in1
Any Idea ?

Pin used:

Attachment not found



Attachment not found



Attachment not found



File used

Attachment not found

Attachment not found

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Siggi

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8 years 9 months ago #104102 by newbynobi
Replied by newbynobi on topic Please help me for uptate axis 2.5.4 to Gmoccapy
Hallo Siggi,
I just checked with the first config you sendet me. Even in that one the line was commented out:
Code:
############################## ##### Tisch oben #### ############################################################################################################################################################################################################# #net Tisch-oben pyvcp.Tisch-oben => or2.4.in1

So just do not use that line. What happens then?

That pin pyvcp.Tisch-oben was not included in the pyvcp panel I translated for you to be a glade panel.

Norbert

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8 years 9 months ago #104104 by Weiler810T
Replied by Weiler810T on topic Please help me for uptate axis 2.5.4 to Gmoccapy
Hallo Norbert

when activate the net Tisch-oben pyvcp.Tisch-oben => or2.4.in1 Gmoccapy crashed.
Code:
7053 PID TTY STAT TIME COMMAND Stopping realtime threads Unloading hal components RUN_IN_PLACE=no LINUXCNC_DIR= LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc LINUXCNC_SCRIPT_DIR= LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc LINUXCNC_CONFIG_DIR= LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/share/linuxcnc/tcl/msgs INIVAR=inivar HALCMD=halcmd LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.5 INIFILE=/home/chiron/linuxcnc/configs/ChironFZ16/chiron.ini PARAMETER_FILE=hm2-servo.var TASK=milltask HALUI=halui DISPLAY=gmoccapy Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules Killing task linuxcncsvr, PID=7053 Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules Removing NML shared memory segments

That pin pyvcp.Tisch-oben was not included in the pyvcp panel I translated for you to be a glade panel.


This line was there from the beginning pyvcp_2017-11-01.hal

Code:
######################## ### Graf. Bedienfeld ### ######################## ############# ### Laden ## ###################################################################################################################################################################### addf time.0 servo-thread ############# ### WZW ### ###################################################################################################################################################################### net Taster-Werkzeug-1 pyvcp.btn01 => WZW.Taster-WKZ-01 net Taster-Werkzeug-2 pyvcp.btn02 => WZW.Taster-WKZ-02 net Taster-Werkzeug-3 pyvcp.btn03 => WZW.Taster-WKZ-03 net Taster-Werkzeug-4 pyvcp.btn04 => WZW.Taster-WKZ-04 net Taster-Werkzeug-5 pyvcp.btn05 => WZW.Taster-WKZ-05 net Taster-Werkzeug-6 pyvcp.btn06 => WZW.Taster-WKZ-06 net Taster-Werkzeug-7 pyvcp.btn07 => WZW.Taster-WKZ-07 net Taster-Werkzeug-8 pyvcp.btn08 => WZW.Taster-WKZ-08 net Taster-Werkzeug-9 pyvcp.btn09 => WZW.Taster-WKZ-09 net Taster-Werkzeug-10 pyvcp.btn10 => WZW.Taster-WKZ-10 net Taster-Werkzeug-11 pyvcp.btn11 => WZW.Taster-WKZ-11 net Taster-Werkzeug-12 pyvcp.btn12 => WZW.Taster-WKZ-12 net Sensor-Werkzeug-1-unten => pyvcp.led-01 net Sensor-Werkzeug-2-unten => pyvcp.led-02 net Sensor-Werkzeug-3-unten => pyvcp.led-03 net Sensor-Werkzeug-4-unten => pyvcp.led-04 net Sensor-Werkzeug-5-unten => pyvcp.led-05 net Sensor-Werkzeug-6-unten => pyvcp.led-06 net Sensor-Werkzeug-7-unten => pyvcp.led-07 net Sensor-Werkzeug-8-unten => pyvcp.led-08 net Sensor-Werkzeug-9-unten => pyvcp.led-09 net Sensor-Werkzeug-10-unten => pyvcp.led-10 net Sensor-Werkzeug-11-unten => pyvcp.led-11 net Sensor-Werkzeug-12-unten => pyvcp.led-12 ################# ## Bedienmodus ## ###################################################################################################################################################################### net IS-MAN => pyvcp.MAN-mode net IS-MDI halui.mode.is-mdi => pyvcp.MDI-mode net IS-AUTO halui.mode.is-auto => pyvcp.AUTO-mode ################# ### Timer ### ###################################################################################################################################################################### net Laeuft-Programm halui.program.is-running => time.0.start net Zyklus-Sekunden time.0.seconds => pyvcp.Sekunden net Zyklus-Minuten time.0.minutes => pyvcp.Minuten net Zyklus-Stunden time.0.hours => pyvcp.Stunden ################### # Drehzahlanzeige # ###################################################################################################################################################################### net Ausgabe-Drehzahl-rpm Spindel.Ausgabe-Drehzahl-rpm => pyvcp.Spindel-rpm ####################### # Lampe Referenzfahrt # ###################################################################################################################################################################### net Lampe-Achsen-referenziert and2.2.out => pyvcp.Referenz-fertig-LED ################################## ##### Meldung Löschen ###### ############################################################################################################################################################################################################# net Fehler-loeschen hm2_5i20.1.gpio.037.in_not => axisui.notifications-clear net Fehler-loeschen => axisui.notifications-clear-error net Fehler-loeschen => axisui.notifications-clear-info ############################## ##### Gsimple ###### ############################################################################################################################################################################################################# net Gsimple-Start pyvcp.GSimple => halui.mdi-command-03 net Programm-uebertragen pyvcp.sendprgm => halui.mdi-command-04 ############################## ##### Tisch oben #### ############################################################################################################################################################################################################# #net Tisch-oben pyvcp.Tisch-oben => or2.4.in1


Siggi

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8 years 9 months ago #104109 by newbynobi
Replied by newbynobi on topic Please help me for uptate axis 2.5.4 to Gmoccapy
Hallo Siggi,

das ist genau das was ich gesdagt habe, die Zeile war nie aktiv! Du hast nun die Zeile aber aktiv gemacht, da du das erste Rautenzeichen entfernt hast. Da es kein pyVCP Panel mehr gibt, wird der Pin nicht gefunden und somit crashed LinuxCNC.

Wenn du die Zeile einfach löscht, dann sollte das Problem gelöst sein.

Norbert

That#s what I told you. The line was not aktiv at any time, but you erased the first "#" making the line active, resulting in the mentioned chrash from LinuxCNC.
If you delete the complete line, the problem should be gone.

Norbert

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8 years 9 months ago #104124 by Weiler810T
Replied by Weiler810T on topic Please help me for uptate axis 2.5.4 to Gmoccapy
Hallo Norbert

In dieser Configuration bekomme ich ich immer die Fehlermeldung :
Code:
44 Achtung: Drehbewegung zu langsam evtl. durch Druckmangel oder Sensor reagiert nicht!

Kann auch sein das bei der Erneuerung der Festo-teile und Verkabelung was schief gelaufen ist :blink:

Attachment not found



Wie kann man die pin mit Hal-cmd eineln ansteuern ? (Beispiel)

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