Mal wieder: Arduino und Rapsberry als Treiber-Boards - Deutsches Howto

als encoder bekommst du 4x soviel pulse
denn diue flanken triggern ja
da kommt man schnell an die grenzen

grenzen wollen ueberwunden werden...
die ersten display sind angekommen.

8-stelliges matrixdisplay mit raspberry-zero per wlan-UDP tut jetzt
(per kabel natuerlich auch)
erste.de/ethraw/max_raspi_8-stellig.avi
(ein 1-EUR-Stueck zum groessenvergleich im vordergrund)

vor und nachkommstellen koennen beliebig gewaehlt werden.

ich glaube, wenn man "condensed" schrift waehlt, bekommt man auch
10 oder 12 stellen auf die anzeige ohne qualitaetsverlust.

4-Fach 8-stellige Matrix-Positionsanzeige. Datenzufuhr von linCNC via UDP/WLAN

Noch nicht ganz zufrieden, fliegender Aufbaua - aber_einigermassen_zufrieden.


Aussenmasse: 250x140mm - Ziffernhoehe: 33mm

das wird immer krasser
aber bei den kosten
könntest du ein Tablet (45Euro) via Blutouth nutzen

hi auch,

also nachdem ich heute frueh naoch glaubte, alles waere jetzt praktisch fertig,
stellt sich mal wieder raus: der teufel steckt im detail...

ein besonders fieser steckte in einem mikroschalter. nachdem ich soft- und hardwarewaremaessig
auf der PC und der raspberry-seite nicht fehlerfuendig wurde, stellte sich raus:
der mikroschalter prellt! *grmbl*

sagmal, kann eigentlich mal jemand den buchstabendreher im topic rausnehmen?
ist mir grade erst aufgefallen.

hier mal eine kurze feature-zusammenfassung, was das paket inzwischen kann.
(ich hoffe, dass ich morgen das update fertig bekomme)

ethraw.comp-treiber
sendet linCNC-OUT-pins und zum rapsberry und empfaengt GPIO-IN-pins von dort
sendet zudem llinCNC-float-values per UDP an beliebige IP-adresse

laeuft z.zt. nur mit preemt bzw. im userspace.
es gibt auch noch eine version, die mit einem shmem-modul arbeitet. bin mir aber noch nicht
ganz sicher, ob ich das auch weiter verfolge.


raspIOethRaw
das raspberry-seitige gegenstueck zu obigem treiber

linCNC_max
raspi-seitiger UDP-client zur anzeige von linCNC-float values (positionen)
auf einer fast beliebig grossen LED-matrix

etheraw.ino
zur zeit etwas spiefmuetterlich behandelter arduino-client fuer den
ethraw.comp-treiber

und dann gibts noch
pcIOethRaw
test-tool fuer den ethraw.comp-treiber

das wird immer krasser
aber bei den kosten
könntest du ein Tablet (45Euro) via Blutouth nutzen

wie ich schon sagte:
is mir egal.....

Und weil mir das egal ist, hab ich jetzt auch mal die Schrift getauscht:

erste.de/ethraw/readme.de.html



Entgegen meiner ersten Skepsis laeuft die Fraese auch mit dem Raspberry als Motor-Interface
sauber und zuverlaessig.

Mal sehen, wie sich das weiterhin bewaehrt....


munter bleiben

wicki

Gratulation. Sieht gut aus.
Finde Deine Ausdauer es trotzdem zu tun Spitze.
Mike

Mike_Eitel wrote:

Gratulation. Sieht gut aus.

danke.

ich finds auch geil

die neue version mit shmem-treiber als eigener thread/task laeuft jetzt auch.
nun gehts ans testen und dokumentieren.
wenn das wetter so bescheiden bleibt, koennte es diese woche fertig werden.

eine frage hab ich noch:
ich habe ethraw.com und ethsh.com - beide verhalten sich im iedealfall gleich.
ersterer handlet den paktversand selbst, letzterer ueberlaesst die kommunikation
einer userspace-task.

zum testen brauche ich aber 2 config-files, weil sonst der compiler meckert, wenn
das .comp-file anders heisst als die komponente.

wahrscheinlich ist es das kluegste, wenn ich beide vereinige. (wahlweise shmem oder
raw-socket anhand von config-parametersn auswaehlen)
aber das geht nicht, wenn ich einen rtai-kernel benutze - denn dort mag er
#include <socket.h>
usw. nicht compilieren.

jemand ne idee dazu?