Warum ruckeln die Motoren bei langsamer Geschwindigkeit?

das ist der Grundtakt in dem Linuxcnc interpreter läuft

alle 40us wird was erledigt
alle ports auf den neuesten stand gesetzt
der interpreter reserviert im SYSTem eine platz für seinen 32Bit output zum IO

nur bei Softwarestep

Komisch, dass ich einen FERROR bekomme mit 100us und mit 40us nicht.

Der Ferror kommt nach meiner Kenntniss aus dem "Motion" Teil, der berechnet Soll und Ist Positionen, und der wird im Servothread gerechnet.
Der schnellere Base Thread veranlasst die Positions Änderungen, gibt z. B. beim Stephen Pulse raus. Wenn der nicht oft genug aufgerufen wird kann er nicht genug Pulse "absetzen", und erreicht damit nicht die von Motion vorgegebene Position...

Hoffe das hilft zum Verständnis und macht klar warum du bei MESA mit dem HW Stepper keinen Base Thread brauchst und der trotzdem fast immer schnell genug ist

Mike

Hardware Stepgen (HW) ist schon was feines
bei guter Einstellung ist das kostengünstigere BASE behaftete Stepgenverfahren aber auch voll Funktionsfähig

Klar, mein Platinenbohrmaschinchen läuft seit ca 200x und emc bdi 2.x mit lm297/298 auf Basis LPT Stepping. Für was grösseres bin ich dann auf Eigenbau Stepper mit 7i43u umgestiegen. Das jitterfreiere Steppern bringt einfach mehr Ruhe und etwas mehr Performance. Mittlerweile bin ich bei 7i76e und original AM882. Das nächste wären dann Servos, aber sehr sicher wieder mit Peters FPGA's.