Following Error *gelöst*

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7 years 5 months ago #134198 by Mike_Eitel
Replied by Mike_Eitel on topic Alert
Bin in SH.
Danke fürs Angebot.
Bin selten am Thunersee, und wenn dann zum tauchen ;-)

Aber bin öfters in Bern, Worblaufen etc.. Swisscom.

Da Du Stepper hast gibt es eigentlich keinen (mechanischen) Following Error.(Sonst gehst Du in Stall)

Was bei Dir passiert ist das der "Servo" Teil schneller fahren will als das der "Pulsgenerator" mitziehen kann. Deswegen muss Dein STEPGEN Teil schneller werden (nur so kann er ausgleichen).

Hoffe das hilft Dir.
Mike
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7 years 5 months ago #134521 by spicer
Replied by spicer on topic Alert
Zumindest in meiner VM hat es geholfen.
Wie hoch ist eigentlich die Beschleunigung durchschnittlich.
Ist MAX_ACCELERATION = 800.0 üblich oder doch etwas hoch für meine Konstruktion?
Habe 2.8A NEMA23 Schrittmotoren und eine Spindelsteigung von 8mm.
Viel Masse muss nicht bewegt werden.

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7 years 5 months ago #134638 by tommylight
Replied by tommylight on topic Alert
Das soll in ordnung sein. Mach die keine sorge.
MFG,
Tom

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7 years 5 months ago #134730 by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic Following Error
ich hab da glaube ich was nicht mitbekommen
hast du die ini und oder Hal Ganzen Ordner
nun mal von der Maschine gezogen und mit an den Home pc genommen
du könntest das mal hier einstellen das man deine Wundertaten auch mitverfolgen kann

meine Nema24 stallen bei 1200ACC
4500
4500
5000
8000
7i92
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7 years 5 months ago - 7 years 5 months ago #134744 by spicer
Replied by spicer on topic Following Error
Bin gerade nach hause gekommen.
Das ini File hab ich leider jetzt nicht zur Hand.
Es läuft nun sauber. Habe folgende Werte in der ini:
MAX_ACCELERATION = 600
STEPGEN_ACCELMAX = 800
Die max Geschwindigkeit musste ich bei 70mm/s belassen, weil die Chinesen nur 8mm Rollspindeln zur Konstruktion mitliefern.
Bei Längen über 1m fangen die sonst an zu flattern.

Ein bisschen schade ist auch, dass ich einen Proma THC SD Controller gekauft habe und nicht den Proma THC 150.
Hinterher ist man immer gescheiter ^^
Last edit: 7 years 5 months ago by spicer.

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7 years 5 months ago #134758 by tommylight
Replied by tommylight on topic Following Error
Schick ein mail beim proma , da die SD fur ein 150 vechslen can. Vor 2 monat ein Freund hat das gemacht problemloss.
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