XHC-WHB04B-6 Macro 10 zum Achse Nullen

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6 years 11 months ago #149618 by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic XHC-WHB04B-6 Macro 10 zum Achse Nullen
kanst du mal den kompletten ordner CONFIGS/Maschinenname hier in eine zip packen

dann schauen wir mal drüber
das macro 10 soll ja die gewählte achse null setzen

grundsatz
der button druck und der positionsschalter lösen eine MDI befehl aus
der befehl steht in der ini
Code:
[HALUI] # HalUI-MDI-Befehle hier einfügen (max. 64) erste =MDI 0 MDI_COMMAND=G10 L20 P1 X0 MDI_COMMAND=G10 L20 P1 Y0 MDI_COMMAND=G10 L20 P1 Z0

die verknüpfung kommt in der xhc hal ich nutze multiklicks auf den tasten
1mal auslösen 2mal rücksetzen
für dich reichjt click_macro10 aus
du hast bestimmt drinnstehen das macro_10 home-all heisen soll
da muss ein # davor
und dann die verknüpfung zu den achsen
WENN Achse A angewählt und macro10 dann
mit einem and2 logik baustein
and2.x.in0 mit Achscode laden
and2.x.in1 mit macro10 laden
Code:
# Jog wheel and axis selection button net jog-x axis.0.jog-enable <= xhc-hb04.jog.enable-x => and2.0.in0 and2.3.in0 and2.6.in0 net jog-y axis.1.jog-enable <= xhc-hb04.jog.enable-y => and2.1.in0 and2.4.in0 and2.7.in0 net jog-z axis.2.jog-enable <= xhc-hb04.jog.enable-z => and2.2.in0 and2.5.in0 and2.8.in0 net jog-a axis.3.jog-enable <= xhc-hb04.jog.enable-a and2.9.in0 and2.10.in0 and2.11.in0
Code:
loadrt multiclick names=click_estop,click_macro1,click_zero,click_spindel,click_stop,click_mode,click_macro2,click_macro3,click_probe_z addf click_estop servo-thread addf click_mode servo-thread addf click_macro10 servo-thread addf click_probe_z servo-thread # X=0, Y=0, Z=0 XYZ=0 addf click_zero servo-thread net xh-button-zero xhc-hb04.macro10 => click_zero.in net zerobutton-single-click click_zero.single-click => and2.6.in1 and2.7.in1 and2.8.in1 and2.11.in1 net zerobutton-double-click click_zero.double-click => halui.mdi-command-06 net x0 halui.mdi-command-00 and2.6.out net y0 halui.mdi-command-01 and2.7.out net z0 halui.mdi-command-02 and2.8.out #net a0 halui.mdi-command-02 and2.11.out
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6 years 11 months ago #149653 by DeepBlue
Replied by DeepBlue on topic XHC-WHB04B-6 Macro 10 zum Achse Nullen
Hallo,
vielen Dank für die Hilfe und Infos !!

Ich habe es jetzt so gelöst:
Maschine.ini
Code:
[HALUI] # HalUI-MDI-Befehle hier einfügen (max. 64) MDI_COMMAND=(debug,00) MDI_COMMAND=(debug,macro1) MDI_COMMAND=(debug,macro2) MDI_COMMAND=(debug,macro3) MDI_COMMAND=(debug,macro4) MDI_COMMAND=G1 G53 X0 Y0 Z0 F4000 MDI_COMMAND=(debug,macro6) MDI_COMMAND=G1 X0 Y0 Z0 F4000 MDI_COMMAND=(debug,macro8) MDI_COMMAND=(debug,macro9) MDI_COMMAND=(debug,macro10) MDI_COMMAND=(debug,macro11) MDI_COMMAND=(debug,macro12) MDI_COMMAND=(debug,macro13) MDI_COMMAND=(debug,macro14) MDI_COMMAND=(debug,macro15) MDI_COMMAND=(debug,macro16) MDI_COMMAND=G1 G53 Z0 F4000 MDI_COMMAND=(debug,macro17) MDI_COMMAND=(debug,macro18) MDI_COMMAND=(debug,macro19) ## 21 Abnullen X MDI_COMMAND=G10 L20 P0 X0 ## 22 Abnullen Y MDI_COMMAND=G10 L20 P0 Y0 ## 23 Abnullen Z MDI_COMMAND=G10 L20 P0 Z0

XHC.hal
Code:
######################################################################## # Achsen Abnullen mit Ausgewaehlter Achse und einem Button ######################################################################## loadrt and2 count=3 addf and2.0 servo-thread addf and2.1 servo-thread addf and2.2 servo-thread #### X-Achse #### net pdnt.joint.X.select and2.0.in0 net pdnt.macro.10 and2.0.in1 net x-null halui.mdi-command-21 and2.0.out #### Y-Achse #### net pdnt.joint.Y.select and2.1.in0 net pdnt.macro.10 and2.1.in1 net y-null halui.mdi-command-22 and2.1.out #### Z-Achse #### net pdnt.joint.Z.select and2.2.in0 net pdnt.macro.10 and2.2.in1 net z-null halui.mdi-command-23 and2.2.out # ######################################################################

So Funktioniert es wie gewünscht - Perfekt
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6 years 11 months ago #149720 by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic XHC-WHB04B-6 Macro 10 zum Achse Nullen
genau so
nur der debug muss jetzt den echten nulpunkt setzen

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6 years 11 months ago #149729 by DeepBlue
Replied by DeepBlue on topic XHC-WHB04B-6 Macro 10 zum Achse Nullen
MDI_COMMAND=(debug,macro10) wird jetzt von einer anderen Taste Bedient :-)
Habe ich in der xhc.hal auskommentiert.
Ich verlinke jetzt noch die "C" Schalterstellung zum alle Achsen zu nullen, und
dann sollte es passen.

Vorerst zumindest...bis mir wieder was anderes einfällt...

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6 years 11 months ago #149826 by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic XHC-WHB04B-6 Macro 10 zum Achse Nullen
eigentlich ist das -> MDI_COMMAND=(debug,macro10 X Null)
nur der platzhalter für

MDI_COMMAND=G10 L20 P1 X0

tolle zusammenstellung die du dir da gebastelt hast
Pass bitte auf die leerstellen und kommentare auf die hal sollte kompakt bleiben

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2 years 3 months ago - 2 years 3 months ago #305075 by Anton
Replied by Anton on topic XHC-WHB04B-6 Macro 10 zum Achse Nullen
Hello,
I am a beginner and still have some problems with the signal linking in the HAL.
As shown above, I have managed to zero the axes using button 10 and the rotary knob for axis selection. How can I now set all axes to 0 after selecting axis C with the rotary knob and pressing button 10?


#### Axes Zero with selected axis and button10 ###
loadrt and2 names=and2_X,and2_Y,and2_Z,and2_C
addf and2_X servo-thread
addf and2_Y servo-thread
addf and2_Z servo-thread
addf and2_C servo-thread

net button10 <= whb.button.macro-10 

#### X-Axis ####
net pdnt.axis.X.select => and2_X.in0
net button10 => and2_X.in1
net x_zero <= halui.mdi-command-21 <= and2_X.out 

#### Y-Axis ####
net pdnt.axis.Y.select => and2_Y.in0
net button10 => and2_Y.in1
net y_zero <= halui.mdi-command-22 <= and2_Y.out

#### Z-Axis ####
net pdnt.axis.Z.select => and2_Z.in0
net button10 => and2_Z.in1
net z_zero <= halui.mdi-command-23 <= and2_Z.out

### Zero all axes if axis C is selected ###
net pdnt.axis.C.select => and2_C.in0
net button10 => and2_C.in1
net zero_all ????
Last edit: 2 years 3 months ago by Anton.

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