X Achse spiegeln ohne den Gcode zu verändern

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12 Sep 2021 20:06 #220363 by mgm
ja das Auswahlfenster öffbet sich, aber ich kann keinen Eintrag für axis/vismach finden!

Ich denke ich werde die Tage eine neue Instalation machen und mir das alles noch mal in Ruhe anschauen.

Ich Danke Dir für Deine Hilfe

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12 Sep 2021 22:28 #220377 by mgm
Ich habe jetzt eine neue VM mit linuxcnc 2.8.2 erstellt.
Ich bekomme es jetzt urplötzlich nicht mehr hin Master 2.9 zu installieren.
Je mehr ich mich damit beschäftige desto weniger bekomme ich zum laufen.
Hat jemand eine Schnitt für Schritt Anleitung für die Installation für die Master 2.9 für mich?
Danke

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13 Sep 2021 15:29 #220449 by mgm
Hallo zusammen,

ich bin am verzweifeln ..... ich habe jetzt eine neu VM gemacht und linux2.8.2 per iso instaliert.
danach habe ich in der Syneptic-Paketverwaltung unter Paketquellen zwei neue Einträge mit folgendem Inhalt gemacht:

Adresse ---   buildbot.linuxcnc.org/
Ditribution --- buster
Bereich    
  master-rtpreempt

das einmal für deb und einmal für deb-scr
danach die Paketquellen neu eingelesen und nach etwas hinund her hat er dann etwas neu instaliert.
Das Ergebnis ist jetzt wenn ich linuxcnc im terminel aufrufe:  

LINUXCNC - 2.9.0-pre0-4609-g382b2b7ea
Machine configuration directory is '/home/cnc/linuxcnc/configs/tandem'
Machine configuration file is 'tandem.ini'
check_config: Unchecked: [KINS]KINEMATICS=tandem
Starting LinuxCNC...
Found file(LIB): /usr/share/linuxcnc/hallib/basic_sim.tcl
setup_kins: cmd=loadrt tandem
Note: Using POSIX realtime
setup_kins: unknown [KINS]KINEMATICS=<tandem>
*** linuxcnc/configs/tandem/tandem.comp setup ok
Found file(REL): ./tandem.hal
Traceback (most recent call last):
  File "./tandem-vismach", line 4, in <module>
    from vismach import *
ImportError: No module named vismach
./tandem.hal:2: waitpid failed ./tandem-vismach tandem-vismach
./tandem.hal:2: ./tandem-vismach exited without becoming ready
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
tandemdata: not loaded
<commandline>:0: exit value: 255
<commandline>:0: rmmod failed, returned -1
<commandline>:0: unloadrt failed
Note: Using POSIX realtime
LinuxCNC terminated with an error.  You can find more information in the log:
    /home/cnc/linuxcnc_debug.txt and /home/cnc/linuxcnc_print.txt
as well as in the output of the shell command 'dmesg' and in the terminal


Irgend entwas habe ich doch falsch gemacht!
wie so  ist kein vismach vorhanden?

anscheinend bin ich zu blöd die master version zu instalieren

Hat irgend einer eine Idee?


 

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13 Sep 2021 15:52 #220452 by Aciera
Also machen wir doch nochmals einen Versuch eine Simulation mit Vismach Visualisierung zu laden.
Dazu im Terminal 'linuxcnc' eingeben und du solltest dieses Auswahlmenü angezeigt bekommen:
 

Hier solltest du nun unter 'Sample Configurations' / 'sim' / 'axis' / 'vismach' eine Simulation (zb / 'melfa-sim' / 'melfa') starten können und neben dem Linuxcnc 'axis' Fenster diese Vismach Grafik angezeigt erhalten:

 

Wenn das soweit funktioniert, dann muss ich nochmals über die Bücher. Ich habe momentan kein System mit der aktuellen master Version am laufen, kann's also nicht wirklich ausprobieren.
Attachments:

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13 Sep 2021 16:01 - 13 Sep 2021 16:05 #220453 by Aciera
Ich habe vielleicht den Fehler gefunden, du hast vermutlich doch recht gehabt mit der Pythonversion, denn deine aktuell master Installation unterstützt nur noch Python3. In der 'tandem-vismach' steht aber noch:

#!/usr/bin/python2

das müsste wohl geändert werden zu:

#!/usr/bin/python3

oder allenfalls:

#!/usr/bin/env python3

Last edit: 13 Sep 2021 16:05 by Aciera.

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13 Sep 2021 17:41 #220475 by mgm
So jetzt kann ich die Simulation "tandem" von Dir öffnen. Es lag am python2.

Ich habe wie Du vorgeschlagen hast die Datei 'tandem-vismach' von python2 in python3 geändert und schon hat es funktioniert.

Super herzlichen Dank

Wie kann ich das jetzt in meine config übertragen?

 

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13 Sep 2021 18:33 #220482 by Aciera
Mal sehen ob ich das so aus dem Stehgreif hinkriege:

1. Kopiere die Ordner 'mcodes' und 'remap_subs' mitsammt Inhalt in deinen Konfigurationsordner.
2. In deiner ini brauchts:

[KINS]
KINEMATICS = tandem
JOINTS= 3

[HAL]
HALCMD = net :kinstype-select <= motion.analog-out-03 => motion.switchkins-type

[RS274NGC]
USER_M_PATH = ./mcodes
PARAMETER_FILE = tandem.var
SUBROUTINE_PATH = ./remap_subs
HAL_PIN_VARS = 1
INI_VARS = 1
REMAP = M428 modalgroup=10 ngc=428remap
REMAP = M429 modalgroup=10 ngc=429remap
# Set startup offets
RS274NGC_STARTUP_CODE = G10 L2 P7 X0 Y0 Z0 G59.1

[HALUI]
# MDI-COMMANDS 00, 01 (remapped) for switching kinematics and limits:
# M428: mill (kinstype==0 startupDEFAULT)
# M429: turn (kinstype==1)
MDI_COMMAND = M428
MDI_COMMAND = M429
# MDI-COMMANDS 02, 03 are for altering limits when switching
# Note that M129 and M129 are not meant to be called directly.
MDI_COMMAND = M128
MDI_COMMAND = M129

[AXIS_X]
# define softlimits for default kinematic
MIN_LIMIT = 0
MAX_LIMIT = 600
# define softlimits for alternate kinematic
MIN_LIMIT_RIGHT = -600
MAX_LIMIT_RIGHT = 0

Anmerkung
Meine Simulation geht davon aus, dass die Maschine mit der Spindel am linken Tischende die Home-position hat. Dann musst du in der [AXIS_X]-section den Verfahrweg ändern (also 600 mit deinem Verfahrweg ersetzen) Das ist auch deshalb wichtig weil die M428remap.ngc und M429remap.ngc mit diesen Werten den Werkstückoffset G54 an der Tischmitte spiegeln.

Wenn du die Schaltflächen auf der rechten Seite vom axis gui möchtest musst du die 'tandem-postgui.hal' und 'tandem.xml' ebenfalls in deinen Konfigurationsordner kopieren und die 'tandem-postgui.hal' über die ini laden.
In der ini [DISPLAY]-section:
PYVCP = tandem.xml

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13 Sep 2021 19:52 #220492 by mgm
Ok werde ich testen ob ich das hinbekomme

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