[Mesa 7I95] Anschluß der Schrittmotor Treiber

andrax wrote:

Bin jetzt von üblichen Servos ausgegangen.
Notaus wird über den Notauskreis geschleift und Servo ON über die Karte.
In dem Fall hier, gebe ich dir Recht. Der Stepper hat nur Enable.
Hier würde ich aber einen PILZ PNOZ X2 dazwischen schalten.
 

Das ist noch immer nicht so ganz in meinem Kopf angekommen, warum sind Servos "Normal". Was für einen Vorteil habe ich denn mit denen? zum Schrittmotor. (das müssen wir nicht diskutieren das würde das Thema hier verfehlen.

PILZ PNOZ X2: was macht das genau?
 

Servos:
viel weicherer Lauf, höhere Geschwindigkeiten möglich, integrierter Encoder, automatisches Nachregeln bei Positionsabweichung.
Pilz PNOZ: zwei kanaliges Sicherheitsschaltgerät. 1 Kanal in den Notauskreis und 1 Kanal in die Steuerung. Zu deiner eigenen Sicherheit.
Verhindert das unbeabsichtigte Losfahren der Achsen bei einer Fehlfunktion.