Achse richtig vermessen
Leider steht keine Toleranzen auf dem Messschieber drauf .
Habe bei den Vorherigen Versuchen noch nachgetragen: Beschleunigung, Max. Velocity, Scale
Die Werte gefallen mir schon deutlich besser.
Versuch: 4
Verfahrstrecke: 10,00 mm
Scale: 213,333333
Max. Velocity: 25,00 mm/sek.
Beschleunigung: 75 mm/sek.
01 Fahrt: 0,00 mm --> 9,89 mm = -0,11 mm (Abweichung)
02 Fahrt: 9,89 mm --> 0,01 mm = -0,12 mm (Abweichung)
03 Fahrt: 0,01 mm --> 9,89 mm = -0,12 mm (Abweichung)
04 Fahrt: 9,89 mm --> 0,01 mm = -0,12 mm (Abweichung)
05 Fahrt: 0,01 mm --> 9,89 mm = -0,12 mm (Abweichung)
06 Fahrt: 9,89 mm --> 0,01 mm = -0,12 mm (Abweichung)
07 Fahrt: 0,01 mm --> 9,89 mm = -0,12 mm (Abweichung)
08 Fahrt: 9,89 mm --> 0,01 mm = -0,12 mm (Abweichung)
09 Fahrt: 0,01 mm --> 9,89 mm = -0,12 mm (Abweichung)
10 Fahrt: 9,89 mm --> 0,01 mm = -0,12 mm (Abweichung)
Versuch: 5
Verfahrstrecke: 50,00 mm
Scale: 213,333333
Max. Velocity: 25,00 mm/sek.
Beschleunigung: 75 mm/sek.
01 Fahrt: 0,00 mm --> -49,86 mm = -0,14 mm (Abweichung)
02 Fahrt: -49,86 mm --> -0,02 mm = -0,16 mm (Abweichung)
03 Fahrt: -0,02 mm --> -49,87 mm = -0,15 mm (Abweichung)
04 Fahrt: -49,87 mm --> -0,02 mm = -0,15 mm (Abweichung)
05 Fahrt: -0,02 mm --> -49,87 mm = -0,15 mm (Abweichung)
06 Fahrt: -49,87 mm --> -0,03 mm = -0,16 mm (Abweichung)
07 Fahrt: -0,03 mm --> -49,88 mm = -0,15 mm (Abweichung)
08 Fahrt: -49,88 mm --> -0,04 mm = -0,16 mm (Abweichung)
09 Fahrt: -0,04 mm --> -49,88 mm = -0,16 mm (Abweichung)
10 Fahrt: -49,88 mm --> -0,04 mm = -0,16 mm (Abweichung)
Versuch: 6
Verfahrstrecke: 100,00 mm
Scale: 213,333333
Max. Velocity: 25,00 mm/sek.
Beschleunigung: 75 mm/sek.
01 Fahrt: 0,00 mm --> 99,87 mm = -0,13 mm (Abweichung)
02 Fahrt: 99,87 mm --> -0,01 mm = -0,12 mm (Abweichung)
03 Fahrt: -0,01 mm --> 99,86 mm = -0,13 mm (Abweichung)
04 Fahrt: 99,86 mm --> -0,01 mm = -0,13 mm (Abweichung)
05 Fahrt: -0,01 mm --> 99,86 mm = -0,13 mm (Abweichung)
06 Fahrt: 99,86 mm --> -0,01 mm = -0,13 mm (Abweichung)
07 Fahrt: -0,01 mm --> 99,85 mm = -0,14 mm (Abweichung)
08 Fahrt: 99,85 mm --> -0,02 mm = -0,13 mm (Abweichung)
09 Fahrt: -0,02 mm --> 99,85 mm = -0,13 mm (Abweichung)
10 Fahrt: 99,85 mm --> -0,02 mm = -0,13 mm (Abweichung)
Ab und an habe ich einen Kleinen Ausreißer.
Ich hatte auch den Eindruck das sich die Bewegung nicht rund angehört hatte bei Max. Velocity.
Kann es sein das mein Motor dann zu schnell laufen muss?
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Dann würde ich die Ungenauigkeit jetzt als System Ungenauigkeit betrachten.
Wäre interessant was das auf die Lange strecke ausmacht die Achse hat einen HUB von 1,02m und genutzt wird davon 91 cm.
Dann mache ich mich jetzt dran den Scala Wert korrekt zu setzen.
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Können noch ne Menge an Fehlern mit rein spielen.
Was Du beachten solltest ist, falls zu Masse zum System dazu bringst. z.B. ne Spindel anbaust. Solltest du das wiederholen um zu sehen ob mit der größten Masse, die Werte noch hon hauen, oder du die Beschleunigung runter nehmen musst.
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diesen Scale wert richtig einzustellen macht mich gerade Irre.
Ich mache das so:
Scala = 213.333333 STEP/mm
1. Fahre 1mm
2. Messschieber auf 0,00
3. Fahre 100.00 mm
4. Messschieber ablesen
5. Fahre 101,00 mm (gegen gesetzt zu vorher)
Das ganze mach ich 5 mal hintereinander.
Dann berechne ich den Neuen Scala Wert
Neuer Sacla = (Aktueller Scala * Soll Fahrt) / ist Fahrt
Der Neue Scala wert liegt immer zwischen
213,3.... und 213,9....
Jedoch schwankt das extrem.
Berechne ich das Falsch?
oder gehe ich Falsch vor?
muss ich das anders machen?
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Wenn das aber stark streut, ist da noch was faul.
Ast du mal versucht den Schlitten zu bewegen, währen die Stepper halten? Was sagt der Messchieber dann?
Nur um mal zu sehen wie steif die Achse ist bzw ob sich da noch was bewegt
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so würde ich auch vorgehen.
Wenn das aber stark streut, ist da noch was faul.
Ast du mal versucht den Schlitten zu bewegen, währen die Stepper halten? Was sagt der Messchieber dann?
Nur um mal zu sehen wie steif die Achse ist bzw ob sich da noch was bewegt
Das habe ich gerade mal getestet.
Maschine eingeschaltet, Motor ist auf Blockiren.
Schlitten mit der Hand versucht zu verschieben, der Messschieber geht von 0,00mm bis 0,15mm.
Beim los lassen geht er dann auf 0,01mm zurück.
Bedeutet das das mein System an sich nicht Steif genug ist? und ich nur eine gewisse Genauigkeit einstellen / erwarten kann?
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dadurch wird es schwer zu sagen woher Fehler um die 0,1mm kommen.
Und wenn dann später noch die Schittkräfte dazu kommen kann sich ein Wagen auch immer um 0,1mm bewegen.
Fir Frage ist was Deine Ziele mit der Maschine sind.
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Das entspricht 0,3 mm pro Vollschritt.
Unter diesen Voraussetzungen dürften keine recht viel besseren Ergebnisse zu erwarten sein.
Riemen sind alle richtig gespannt?
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Tatsächlich ist es mir an der Achse nicht all zu wichtig die Genauigkeit, wenn auf die Gerammte strecke 0,5mm Versatz sind ist mir das Schnuppe.Fir Frage ist was Deine Ziele mit der Maschine sind.
Bei der Z Achse ist das etwas anderes
Verstehe ich das richtig, ich kann als Faustformel daraus lernen, mm/Vollschritt maximale Genauigkeit?Pro Motor Umdrehung bewegt sich die Achse um 60 mm.
Das entspricht 0,3 mm pro Vollschritt.
Man du kannst was fragen, der vom Motor zur Achse, hoffe ich. Habe den Motor mit der Schraubzwinger nach Oben gezogen und dann Fest geschraubt.Riemen sind alle richtig gespannt?
Riemen ist straff und ich kann ihn nicht runter schieben.
Der Riemen in der Achse den hat der Hersteller eingebaut und gespannt, da gehe ich von aus das Passt.
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Natürlich kann der Stepper auch Microsteps fahren.
Aber eine Ansteuerung mit 64 Microsteps mündet nicht in einer 64-fachen mechanischen Auflösung.
Übrigens: eine gängige Übersetzung mit Kugelumlaufspindel ist 5 mm pro Motorumdrehnung. Das entspricht 0,025 mm pro Vollschritt. Also eine 12 mal höhere mechanische Auflösung als dein Aufbau.
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