Linux CNC in Oberösterreich

Ich muss zugeben dass ich einer 7i76 noch nicht begegnet bin, das mit den LEDs was eine Annahme von Karten wie 7i97 oder 7c80 ausgehend, die haben LEDs an den Ein/Ausgängen.

Nur um sicherzugehen: die 7i76 hat field-power und es leuchten beide Power-LEDs CR1 und CR2?
*edit* bei einer 7i76e (hab mich verlesen) wäre das CR8 und CR13.

Das "net" Kommando in der HAL-Datei verbindet ein benanntes Netz (erster Wert nach "net") mit einem oder mehreren virtuellen Pins (restliche Werte), die Pfeile => oder <= sind optional und dienen nur der Illustration.

Der (teilw) auskommentierte Abschnitt

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-ext => iocontrol.0.emc-enable-in

net estop-out => hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-01
net estop-ext <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-05-not

sollte vermutlich

net estop-ext <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-05

sein? Sieht sonst nicht so schecht aus. (Angenommen es ist eine 7i76 "sourcing output" Version und der Pilz ist ein Öffner zwischen output-01 und input-05)

Aufgefallen ist mir die charge-pump. Der servo-thread läuft normalerweise mit 1kHz, die charge-pump ist dann auch 500Hz beschränkt. Für ein Gecko-G540 z.B. wär das zu wenig. Eventuell muss man da einen Stepgen "opfern" oder eine passende Firmware erstellen die einen Ausgang mit 20kHz toggled. Ist aber offenbar auf keinen Ausgang gelegt.

Freigabe der Servos würd ich von motion.motion-enabled ansteuern.

sollte vermutlich

net estop-ext <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-05

sein? Sieht sonst nicht so schecht aus. (Angenommen es ist eine 7i76 "sourcing output" Version und der Pilz ist ein Öffner zwischen output-01 und input-05)

was meinst du damit ?
der estop schalter öffnet beim drücken und hängt zwischen tb01 field power + und tb06 field input 05. schalter gedrückt estop led in halshow an.
der ausgang out 05 hängt auf gnd tb01 field power und tb06 field output 01.

fehlermeldung ist "externer notaus aktiv, konnte den status nicht wechseln"# ---estop signals---net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-outnet estop-ext => iocontrol.0.emc-enable-in net estop-ext => hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-01net estop-in <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-05-not

 

"der ausgang out 05 hängt auf gnd tb01 field power und tb06 field output 01." -- ??

estop-out geht auf output-01, das sollte extern über einen öffner mit input-05 verbunden werden, welches über estop-ext dann auf iocontrol.0.emc-enable-in geht

hallo,
das soll dann wie auf der skizze verkabelt werden oder? 

 Also die Freilaufdiode muss so angeschlossen werden. Ueberpruefe aber sicherheitshalber nochmal die Stromaufnahme des Schuetzes. Die 7i76 kann wohl 350 mA, das muesste mit den meisten Schuetzen eigentlich passen. Hab grad mal exemplarisch bei einem geguckt, das hatte 3W Spulenleistung, also 125 mA. Und ich wuerde den Not-Aus-Schalter direkt zwischen 24V und Eingang 5 hängen und dann mit iocontrol.0.emc-enable-in verbinden.