Linux CNC in Oberösterreich

Ohne externe Not-Aus-Kette wird auch user-enable-out mit emc-enable-in verbunden, das wäre der Punkt wo man einen externen Not-Aus einschleift. IMHO. Geht aber natürlich anders auch. Mit dem Einschleifen hab ich gleichzeitig eine Überprüfung dabei ob die Ausgänge der Mesa-Karte funktionieren.

Wenn ich die 7i76e richtig verstehe hat die Karte "sourcing" outputs, Strom-"Quelle" (in der technichen Stromrichtung gesehen, wo der Strom von PLUS nach MINUS rinnt), d.h. es wird die "+" Seite geschaltet. Schütz muss also zwischen Ausgang und "-" bzw. GND. Steht mehr oder weniger ident auch so im Handbuch zur 7i76e.

Freilaufdiode parallel zur Schützspule in Sperr-Richtung, also der Boden des Kaffeefilters (bei bedrahteten Bauteilen meistens mit einem Ring markiert) zum +. So wie von HansU eingezeichnet passts, wenn man "Field Power +" auf "Field Power GND" bzw. /Common/-/0v/wie auch immer das genannt wurde" ändert

Oh richtig, hab gar nicht auf den unteren Anschluss des Schuetzes geschaut. Hab ich oben geändert.

hallo,
ja so hätte ich das auch angeschlossen.
nur dass ich zuerst ein kleines relais mit freilaufdiode ansteuere welches dann den schütz schaltet, da leider keine werte der spule draufstehen.
sicher ist sicher!
mein notaus hängt auch zwischen fieldpower + und eingang 05 von tb6.
was ich noch nicht ganz verstehe ist wie ich das jetzt in der hal verknüpfe?
danke für eure hilfe, sorry dass ich so begriffstützig bin...
armin

das erste bild ist vom schütz 
das 2te ist das vorgeschaltete relais
am dritten sind die beiden anschlüsse... 
orange ws ist in 05 braun ws ist fieldpower + vom notaus
grün ist out 01 zum vorgeschalteten relais gnws ist der gnd dazu... 

 

das ist meine maschine... 

Funktioniert das Relais wenn man den Ausgang ansteuert? Das kann man z.B. von halshow aus im "Beobachten"-Tab machen wenn der Ausgang nicht verbunden ist. Dann würde ich im halshow überprüfen ob der Status des Not-Aus richtig ankommt. Die Anzahl der IOs ist eh überschaubar der Mesa-Karte, die kann man alle in den beobachten-Tab klicken, dann merkt man auch wenn man bei einem Eingang eins daneben ist.

Sollte da was nicht passen dann mit Multimeter alle Spannungen überprüfen.

Falls ja dann den Not-Aus an emc-enable-in verbinden, die Zeile steht in meinem frühern Post und auch schon auskommentiert in der .hal Datei von dir. Nicht den -not nehmen, Not-Aus Pilz nicht betätigt -> Spannung liegt am Eingang -> HAL Pin sollte 1 sein, emc-enable-in ist der Freigabe-Eingang. Positive Logik.

Ich würd den Not-Aus zwischen einen Ausgang und einen Eingang hängen, den Ausgang mit user-enable-out ansteuern.