Syncron lauf mit Fehler

Hallo Miteinander,

Es kann doch nicht so schwer sein, so ein Anlage richtig in betrieb zu nehmen.

Habe die Achse Z mit Joint 0 und Joint 1 Konfiguriert. (HAL etc. ist im Anhang)
Joint 0 & 1 laufen Synchron (Optisch) bis Joint 0 Stehen bleibt. und Quietschte und Krach macht.

Warum bleibt eine Achse stehen, ich werde noch wahnsinnig mit dem Teil.
Ich habe den Fehler mit dem Handy aufgenommen, leider habe ich kein youtube und weis gerade nicht wo ich ein Video Hochladen könnte.

habe es hier probiert das das klappt nicht richtig.

www.directupload.net/file/d/6957/ij7d5vxu_mp4.htm

 

Du hast Servomotoren?
Ich arbeite (produziere) Hitech CNC Maschinen (studer.com) alle mit Servo.
Privat mache ich nur mit Schrittmotoren.
Die Hitech Dinger sind Fanuc gesteuert. Voller Hitech, aber auch extrem kompliziert.
Privat ist das zu hoch. Nur Schrittmotoren sind da zu beherrschen.
In der Fanuc Steuerung hat es Filter. ZBsp #2065, #2071, #2335 usw

Ich arbeite mit Schrittmotoren.

Kannst du dir das Video ansehen?

Ich habe das Gefühl, dass ich alleine nicht weiterkomme, egal was ich anfange, es läuft aus dem Ruder.

Ich bin bereit für die Arbeit, € oder Anteile zu bezahlen (mehr dazu im privaten Bereich).


Leider konnte ich deinen Link nicht anschauen, da Junior ins Freibad wollte
 

Oh man HAL und INI wollte ich schon im ersten Post beifügen.
Diesmal im Anhang.

Joint 0 und 1 sind gleich aufgebaut, selbe Motoren, selbe Steuerung jeder hat ein eigenes Netzteil.
Joint 0 Hält an verschiedenen Stellen an, nicht immer gleich, mal minutenlang ohne Probleme, mal nur 1 mal kurz, dann wieder länger.

Der Motor macht laute Geräusche, dreht sich dabei jedoch nicht mehr weiter.

Die Achsen sind ohne Belastung.

Die Motoren. Schrittmotor - 8,7 Nm 6,0 A
Netzteile: 72VDC - 6.0A
www.cncprofi.eu/de/Schrittmotor---8-7-Nm...--Flansch-86-mm.html

Maybe not related but I would change these ini constants (on both joints) to

DIRSETUP = 10000
DIRHOLD = 10000
STEPLEN = 2500
STEPSPACE = 2500


and in the hal file:
setp hm2_[MESA](BOARD).0.dpll.01.timer-us -200

PCW wrote:

Maybe not related but I would change these ini constants (on both joints) to

DIRSETUP = 10000
DIRHOLD = 10000
STEPLEN = 2500
STEPSPACE = 2500


and in the hal file:
setp hm2_[MESA](BOARD).0.dpll.01.timer-us -200

Das habe ich gemacht, ich habe immer noch den Fehler.

Das Video (Beitrag 1), wenn man es sieht, hat auch Ton, man kann die Schrittmotoren hören.


Im Stillstand hört es sich an, als würde eine kleine, leise Turbine anlaufen, der Ton wird immer heller.
Der Ton verschwindet wieder oder wird von selbst dunkler und kommt dann wieder.
Manchmal sind die Motoren auch ganz still. (alles wenn die Motoren ein Position halten sollen.)

Aciera wrote:

Hast du schon mal die motor treiber vertauscht um zu schauen ob das Problem dann zum anderen Motor wechselt?

 
Das ist ein Gute Idee.
Das habe ich gerade gemacht, der Fehler wandert nicht, er bleibt beim Joint 0.

Ich habe gerade die Hand auf den Schlitten gelegt, und an Joint 0 Vibriert es extrem Joint 1 ist ganz reuig im lauf.

Ich glaube die Mechanik ist im Eimer.
Da muss ich beim Hersteller anrufen, und den Fragen ob er mir eine Neue Gewindemutter zusenden kann.
Die habe ich bestimmt beim Umbau geschrottet.


Wieder etwas warum es länger dauert.

Dann mache ich mich jetzt an Achse X diese einzustellen.