Syncron lauf mit Fehler

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28 Jun 2023 07:13 #274366 by rmu
Replied by rmu on topic Syncron lauf mit Fehler
So billig scheint mir die Endstufe nicht zu sein, und die Ersparnis gegenüber den "Servo-Schrittmotoren" scheint nur 10-15% zu sein -- das würd ich mir überlegen.

Ansonsten klingt alles vernünftig, mit diesen Motoren bei 72V und 6A ist man dann eh nah am Maximum was mit Schrittmotoren sinnvoll machbar ist.

Hier ein Link zu den Resonanzen: www.geckodrive.com/support/mid-band-instability/, eventuell durch die mÜ der Wahl durchlassen.

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28 Jun 2023 07:23 #274368 by Muecke
Replied by Muecke on topic Syncron lauf mit Fehler

So billig scheint mir die Endstufe nicht zu sein, und die Ersparnis gegenüber den "Servo-Schrittmotoren" scheint nur 10-15% zu sein -- das würd ich mir überlegen.

Was meinst du mit einer "Servo-Schrittmotoren"?
Schrittmotor mit Encoder?
Ich habe den Encoder auf der gegenüberliegenden Seite der Linearführung an der Achse angebracht.
Doch dazu muss der rest ert laufen beor ich mich daran wieder versuche die in LinucCNC einzubinden (andere Thema)

Ansonsten klingt alles vernünftig, mit diesen Motoren bei 72V und 6A ist man dann eh nah am Maximum was mit Schrittmotoren sinnvoll machbar ist.

danke das bereugt mich, um erlich zu sein.

Hier ein Link zu den Resonanzen: www.geckodrive.com/support/mid-band-instability/, eventuell durch die mÜ der Wahl durchlassen.

Cool danke das schaue ich mir an.

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01 Jul 2023 10:12 #274575 by Muecke
Replied by Muecke on topic Syncron lauf mit Fehler
Alle teile sind da und zusammen gebaut.

Ich habe festgestellt das je nachdem wie stark ich die Schrauben anziehe, die Spindel leichter oder schwerer laufen tut :-(
Ich bin wirklich am Verzweifeln mit dem Teil, am Liebsten würde ich mir das alles von jemanden Konstruieren lassen und zusammen bauen.

Ich habe alles auch wieder angeschlossen.
Jetzt würde ich gerne ein Paar Stresstest machen.
Dazu habe ich mir ein Kleines Programm überlegt.

1) Homing Jont 0 & 1 => Achse Z

2) alles im Voll speed
2.1) auf 250mm und zurück auf 0mm
2.2) auf 200mm und zurück auf 0mm
2.3) auf 150mm und zurück auf 0mm
2.4) auf 100mm und zurück auf 0mm
2.5) auf 50mm und zurück auf 0mm
3) alles im 50% speed
3.1 bis 3.5) wie Punkt 2.1 bis 2.5)
4) alles im 50% speed
4.1 bis 4.5) wie Punkt 2.1 bis 2.5)

Was meint Ihr ist das ein Stresstest der eine aussage beinhaltet oder würdet Ihr ein anderes Szenario vorschlagen?

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01 Jul 2023 12:55 #274598 by Muecke
Replied by Muecke on topic Syncron lauf mit Fehler
ich habe nur eine kleine ngc Datei geschrieben um diesen Test auszuführen.
G1 F2400 Z250
G1 F2400 Z0
..
G1 F1200 Z250
G1 F1200 Z0
..
G1 F240 Z250
G1 F240 Z0

Bei F2400
habe ich den Eindruck das der Motor das Wackeln anfängt.

Bei F1200
habe hlre ich einen lautes Pfeifen, sehr unangenehm

Bei F240
Macht das ganze teil Krach als wenn ständig einer auf die bremse hauen würde und kurz zum Stillstand kommen müsste bei jedem Schritt.



Ich schlisse aus diesem Test das etwas nicht rund laufen tut das die Achse der Schlitten er Motor nicht alle miteinander in der Flucht sitzt.

Die Motorgeräusche kann ich nicht richtig zuordnen, was sagt mir das?

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