Syncron lauf mit Fehler
24 Jun 2023 11:15 - 24 Jun 2023 16:00 #274171
by Muecke
Syncron lauf mit Fehler was created by Muecke
Hallo Miteinander,
Es kann doch nicht so schwer sein, so ein Anlage richtig in betrieb zu nehmen.
Habe die Achse Z mit Joint 0 und Joint 1 Konfiguriert. (HAL etc. ist im Anhang)
Joint 0 & 1 laufen Synchron (Optisch) bis Joint 0 Stehen bleibt. und Quietschte und Krach macht.
Warum bleibt eine Achse stehen, ich werde noch wahnsinnig mit dem Teil.
Ich habe den Fehler mit dem Handy aufgenommen, leider habe ich kein youtube und weis gerade nicht wo ich ein Video Hochladen könnte.![:-( :-(](/media/kunena/emoticons/sad.png)
habe es hier probiert das das klappt nicht richtig.
www.directupload.net/file/d/6957/ij7d5vxu_mp4.htm
Es kann doch nicht so schwer sein, so ein Anlage richtig in betrieb zu nehmen.
Habe die Achse Z mit Joint 0 und Joint 1 Konfiguriert. (HAL etc. ist im Anhang)
Joint 0 & 1 laufen Synchron (Optisch) bis Joint 0 Stehen bleibt. und Quietschte und Krach macht.
Warum bleibt eine Achse stehen, ich werde noch wahnsinnig mit dem Teil.
Ich habe den Fehler mit dem Handy aufgenommen, leider habe ich kein youtube und weis gerade nicht wo ich ein Video Hochladen könnte.
![:-( :-(](/media/kunena/emoticons/sad.png)
habe es hier probiert das das klappt nicht richtig.
www.directupload.net/file/d/6957/ij7d5vxu_mp4.htm
Last edit: 24 Jun 2023 16:00 by Muecke.
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24 Jun 2023 11:43 - 24 Jun 2023 11:46 #274172
by spicer
Replied by spicer on topic Syncron lauf mit Fehler
Du hast Servomotoren?
Ich arbeite (produziere) Hitech CNC Maschinen (studer.com) alle mit Servo.
Privat mache ich nur mit Schrittmotoren.
Die Hitech Dinger sind Fanuc gesteuert. Voller Hitech, aber auch extrem kompliziert.
Privat ist das zu hoch. Nur Schrittmotoren sind da zu beherrschen.
In der Fanuc Steuerung hat es Filter. ZBsp #2065, #2071, #2335 usw
Ich arbeite (produziere) Hitech CNC Maschinen (studer.com) alle mit Servo.
Privat mache ich nur mit Schrittmotoren.
Die Hitech Dinger sind Fanuc gesteuert. Voller Hitech, aber auch extrem kompliziert.
Privat ist das zu hoch. Nur Schrittmotoren sind da zu beherrschen.
In der Fanuc Steuerung hat es Filter. ZBsp #2065, #2071, #2335 usw
Last edit: 24 Jun 2023 11:46 by spicer.
The following user(s) said Thank You: Muecke
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24 Jun 2023 12:08 #274173
by Muecke
Replied by Muecke on topic Syncron lauf mit Fehler
Ich arbeite mit Schrittmotoren.
Kannst du dir das Video ansehen?
Ich habe das Gefühl, dass ich alleine nicht weiterkomme, egal was ich anfange, es läuft aus dem Ruder.
Ich bin bereit für die Arbeit, € oder Anteile zu bezahlen (mehr dazu im privaten Bereich).
Leider konnte ich deinen Link nicht anschauen, da Junior ins Freibad wollte
Kannst du dir das Video ansehen?
Ich habe das Gefühl, dass ich alleine nicht weiterkomme, egal was ich anfange, es läuft aus dem Ruder.
Ich bin bereit für die Arbeit, € oder Anteile zu bezahlen (mehr dazu im privaten Bereich).
Leider konnte ich deinen Link nicht anschauen, da Junior ins Freibad wollte
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24 Jun 2023 12:53 #274174
by Aciera
Replied by Aciera on topic Syncron lauf mit Fehler
kannst du deine hal und ini files posten?
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24 Jun 2023 12:56 #274175
by Aciera
Replied by Aciera on topic Syncron lauf mit Fehler
kannst du deine hal und ini files posten?
[edit]
Bleibt die Achse immer an der gleichen Stelle stehen oder ist das unterschiedlich?
Schaltet der Motor aus (ruhig) oder kann er einfach die Spindel nicht weiter drehen (der Motor surrt weiter)?
[edit]
Bleibt die Achse immer an der gleichen Stelle stehen oder ist das unterschiedlich?
Schaltet der Motor aus (ruhig) oder kann er einfach die Spindel nicht weiter drehen (der Motor surrt weiter)?
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24 Jun 2023 15:54 - 24 Jun 2023 16:02 #274178
by Muecke
Replied by Muecke on topic Syncron lauf mit Fehler
Oh man HAL und INI wollte ich schon im ersten Post beifügen.
Diesmal im Anhang.
Joint 0 und 1 sind gleich aufgebaut, selbe Motoren, selbe Steuerung jeder hat ein eigenes Netzteil.
Joint 0 Hält an verschiedenen Stellen an, nicht immer gleich, mal minutenlang ohne Probleme, mal nur 1 mal kurz, dann wieder länger.
Der Motor macht laute Geräusche, dreht sich dabei jedoch nicht mehr weiter.
Die Achsen sind ohne Belastung.
Die Motoren. Schrittmotor - 8,7 Nm 6,0 A
Netzteile: 72VDC - 6.0A
www.cncprofi.eu/de/Schrittmotor---8-7-Nm...--Flansch-86-mm.html
Diesmal im Anhang.
Joint 0 und 1 sind gleich aufgebaut, selbe Motoren, selbe Steuerung jeder hat ein eigenes Netzteil.
Joint 0 Hält an verschiedenen Stellen an, nicht immer gleich, mal minutenlang ohne Probleme, mal nur 1 mal kurz, dann wieder länger.
Der Motor macht laute Geräusche, dreht sich dabei jedoch nicht mehr weiter.
Die Achsen sind ohne Belastung.
Die Motoren. Schrittmotor - 8,7 Nm 6,0 A
Netzteile: 72VDC - 6.0A
www.cncprofi.eu/de/Schrittmotor---8-7-Nm...--Flansch-86-mm.html
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Last edit: 24 Jun 2023 16:02 by Muecke.
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24 Jun 2023 16:52 #274179
by PCW
Replied by PCW on topic Syncron lauf mit Fehler
Maybe not related but I would change these ini constants (on both joints) to
DIRSETUP = 10000
DIRHOLD = 10000
STEPLEN = 2500
STEPSPACE = 2500
and in the hal file:
setp hm2_[MESA](BOARD).0.dpll.01.timer-us -200
DIRSETUP = 10000
DIRHOLD = 10000
STEPLEN = 2500
STEPSPACE = 2500
and in the hal file:
setp hm2_[MESA](BOARD).0.dpll.01.timer-us -200
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24 Jun 2023 17:07 - 24 Jun 2023 17:10 #274180
by Muecke
Das Video (Beitrag 1), wenn man es sieht, hat auch Ton, man kann die Schrittmotoren hören.
Im Stillstand hört es sich an, als würde eine kleine, leise Turbine anlaufen, der Ton wird immer heller.
Der Ton verschwindet wieder oder wird von selbst dunkler und kommt dann wieder.
Manchmal sind die Motoren auch ganz still. (alles wenn die Motoren ein Position halten sollen.)
Replied by Muecke on topic Syncron lauf mit Fehler
Das habe ich gemacht, ich habe immer noch den Fehler.Maybe not related but I would change these ini constants (on both joints) to
DIRSETUP = 10000
DIRHOLD = 10000
STEPLEN = 2500
STEPSPACE = 2500
and in the hal file:
setp hm2_[MESA](BOARD).0.dpll.01.timer-us -200
Das Video (Beitrag 1), wenn man es sieht, hat auch Ton, man kann die Schrittmotoren hören.
Im Stillstand hört es sich an, als würde eine kleine, leise Turbine anlaufen, der Ton wird immer heller.
Der Ton verschwindet wieder oder wird von selbst dunkler und kommt dann wieder.
Manchmal sind die Motoren auch ganz still. (alles wenn die Motoren ein Position halten sollen.)
Last edit: 24 Jun 2023 17:10 by Muecke.
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24 Jun 2023 17:21 #274183
by Aciera
Replied by Aciera on topic Syncron lauf mit Fehler
Hast du schon mal die motor treiber vertauscht um zu schauen ob das Problem dann zum anderen Motor wechselt?
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24 Jun 2023 17:44 #274184
by Muecke
Das ist ein Gute Idee.
Das habe ich gerade gemacht, der Fehler wandert nicht, er bleibt beim Joint 0.
Ich habe gerade die Hand auf den Schlitten gelegt, und an Joint 0 Vibriert es extrem Joint 1 ist ganz reuig im lauf.
Ich glaube die Mechanik ist im Eimer.
Da muss ich beim Hersteller anrufen, und den Fragen ob er mir eine Neue Gewindemutter zusenden kann.
Die habe ich bestimmt beim Umbau geschrottet.
Wieder etwas warum es länger dauert.
Dann mache ich mich jetzt an Achse X diese einzustellen.
Replied by Muecke on topic Syncron lauf mit Fehler
Hast du schon mal die motor treiber vertauscht um zu schauen ob das Problem dann zum anderen Motor wechselt?
Das ist ein Gute Idee.
Das habe ich gerade gemacht, der Fehler wandert nicht, er bleibt beim Joint 0.
Ich habe gerade die Hand auf den Schlitten gelegt, und an Joint 0 Vibriert es extrem Joint 1 ist ganz reuig im lauf.
Ich glaube die Mechanik ist im Eimer.
Da muss ich beim Hersteller anrufen, und den Fragen ob er mir eine Neue Gewindemutter zusenden kann.
Die habe ich bestimmt beim Umbau geschrottet.
Wieder etwas warum es länger dauert.
Dann mache ich mich jetzt an Achse X diese einzustellen.
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