Brauche bitte Hilfe bei der Steuerung des Werkzeugrevolvers

Aciera wrote:

[code]G0 W[#<_selected_tool> * #4001-#4001]

Grundsätzlich wird natürlich deine Routine nicht funktionieren wenn
#<_selected_tool> = 0

Das gäbe dann 0*45-45 = -45
Das führt dann zur Fehlermeldung:


[code][code][code]USRMOT: ERROR: invalid command
Bewegung Linear in Zeile 10 würde von Achse/Gelenk W den Anschlag Negativ überschreiten
Bewegung Linear in Zeile 10 würde neg. Anschlag von Achse/Gelenk 3 überschreiten

Ich habe das versuchsweise in der INI geändert: 

MIN_LIMIT = -360

Damit war der Fehler mit "Anschlag negativ überschreiten" weg, aber der Stepper hatte sich trotzdem nicht gedreht.

Die Rechnung wird doch mit "selected_tool" ausgeführt, dann ist es doch eigentlich egal welchen Wert "current_tool" hat

G0 W[#<_selected_tool> * #4001-#4001]

Bei T1 M6 müsste also "G0 W 1 * 45 - 45 also 0 rauskommen. Null wäre dann auch richtig weil T1 auf 0 Grad sitzt.

Selected Tool 0 wird ja nie vorkommen weil es das im Revolver nicht gibt.

Aciera wrote:

Also jetzt probier mal MDI:

M6 T2

4999: 3.000000
current_ tool: 0.000000
selected_ tool before M61: 2.000000

Ich habe dem Parameter 4999 den Wert 3 gegeben, allerdings bleibt current-tool dann ja trotzdem auf Null weil des ja in Parameter 5400 gespeichert wird und da noch nie ein Werkzeugwechsel stattgefunden hat, bleibt der auch auf 0.
Probiert habe ich auch in der linuxcnc.var dem Parameter 5400 einen Wert zu geben, dieser Wert wird aber nicht angenommen.

So schaut es aus wenn ich LinuxCNC nur starte:

Found file(REL): ./custom.hal
note: MAXV     max: 166.000 units/sec 9960.000 units/min
note: LJOG     max: 166.000 units/sec 9960.000 units/min
note: LJOG default: 6.000 units/sec 360.000 units/min
note: AJOG     max: 180.000 units/sec 10800.000 units/min
note: AJOG default: 12.000 units/sec 720.000 units/min
note: jog_order='ZXUW'
note: jog_invert={'X'}
 4999: 3.000000
 current_ tool: 0.000000
 selected_ tool before M61: 0.000000
 selected_ tool after M61: 0.000000

Daraufhin ein T2 M6:

 4999: 3.000000
 current_ tool: 0.000000
 selected_ tool before M61: 2.000000

Es müsste doch ausgeführt werden

Found file(REL): ./custom.hal
note: MAXV     max: 166.000 units/sec 9960.000 units/min
note: LJOG     max: 166.000 units/sec 9960.000 units/min
note: LJOG default: 6.000 units/sec 360.000 units/min
note: AJOG     max: 180.000 units/sec 10800.000 units/min
note: AJOG default: 12.000 units/sec 720.000 units/min
note: jog_order='ZXUW'
note: jog_invert={'X'}
 4999: 3.000000
 current_ tool: 0.000000
 selected_ tool before M61: 0.000000
 selected_ tool after M61: 0.000000
 4999: 3.000000
 current_ tool: 0.000000
 selected_ tool before M61: 0.000000
 selected_ tool after M61: 0.000000
-45.000000
 4999: 3.000000
 current_ tool: 3.000000
 selected_ tool before M61: 0.000000
USRMOT: ERROR: invalid command
Bewegung Linear in Zeile 13 würde von Achse/Gelenk W den Anschlag Negativ überschreiten
Bewegung Linear in Zeile 13 würde neg. Anschlag von Achse/Gelenk 3 überschreiten
ungültige Parameter in linearem Kommando

ich habe zuerst nur toolchange aufgerufen, danach T2 M6, dabei kam das hier raus:

 4999: 3.000000
 current_ tool: 3.000000
 selected_ tool before M61: 2.000000
 

Was ich auch probiert habe, ist den nicht rechnen zu lassen, also nur so:

Aufruf über MDI mit o<toolchange> call

o<toolchange> sub
M61 Q#4999            (Werkzeug aus Speicher setzen)
o500 if[#<_selected_tool> EQ 1]
    o<revolver_loesen> call
    G0 W45        (Revolver drehen)
    o<revolver_klemmen> call
    M6 G43
    #4999=#5400        (WZ dauerhaft merken)
o500 elseif [#<_current_tool> EQ #<_selected_tool>]
    (DEBUG,Tool bereits in Spindel)
o500 endif
o<toolchange> endsub
m2

Das macht der, also der Stepper dreht, nur es kommt eine Fehlermeldung dazu das kein T Aufrufe erfolgt ist, wenn ich dann T1 M6 aufrufe, macht der wieder nichts und bleibt hängen

Ich habe noch einige Änderungen vorgenommen, vor allem weil der Fehler mit dem Anschlag und linearer Bewegung gestört hat, nun ja, die W-Achse ist ja eigentlich eine lineare Achse, diese habe ich zur C-Achse geändert und dieser Fehler ist schonmal behoben.

Des weiteren habe ich herausgefunden das bereits schon bei der Eingabe von Txx im MDI LCNC hängt, also der Pfeil oben in der Leiste bleibt gedrückt. Wenn ich dann auf Stop drücke und dann das Unterprogramm Toolchange aufrufe, dann schaltet die Pneumatik und auch der Stepper für den Revolver dreht sich, allerdings kommt dann die Fehlermeldung das kein Txx angewählt wurde.
Ausprobiert habe ich auch, #4999=#5400 (WZ dauerhaft merken) direkt hinter M61 Q#4999 zu setzen, was aber auch nicht das Problem gelöst hat.
Nun weiß ich nicht, was ich sonst noch ausprobieren kann, dass ist das Einzige, was mir noch fehlt, um das ganze an die Maschine zu bauen.

Das funktioniert leider auch nicht.
Queue Buster habe ich nicht probiert und ich musste auch erst mal googeln was das ist 

Wie bereits erwähnt, alleine der Txx Aufruf funktioniert schon nicht und LCNC hängt.

Die tool.tbl habe ich mir auch schon angesehen ob da was Falsches drin steht, aber das scheint richtig:

T1  P1  D3  I95.000000  J155.000000  Q2  ;Schruppen
T2  P2  D3  I85.000000  J25.000000  Q2  ;Schlichten
T3  P3  D3  I275.000000  J335.000000  Q2  ;Gewinde
T4  P4  D3  I265.000000  J205.000000  Q2  ;Sample Tool
T5  P5  D3  I95.000000  J155.000000  Q2  ;Sample Tool
T6  P6  D3  I85.000000  J25.000000  Q2  ;Sample Tool
T7  P7  D3  I275.000000  J335.000000  Q2  ;Sample Tool
T8  P8  D3  I265.000000  J205.000000  Q2  ;Sample Tool
 

Ich fasse mal zusammen wie es momentan ausschaut:

T4 M6 im MDI = LCNC hängt bis ich auf Stop drücke

wenn ich im Anschluss direkt:

o<toolchange> call im MDI ausführe, dann wird alles richtig ausgeführt, der Stepper fährt auf den richtigen Winkel von 135 Grad.

Genau so verhält es sich auch mit den anderen Wkz-Nummer, der Stepper fährt immer auf den richtigen Winkel.

Wenn ich T2 M6 aufrufe und LCNC hängt, ich dann mit Stop abbreche, danach (DEBUG, #<_selected_tool> im MDI aufrufe, wird die richtige Wkz-Nummer angezeigt. Das ist auch bei jedem Werkzeug so.

Warum also läuft das ganze nicht in einem durch, warum hängt LCNC nach der T Eingabe?