Brauche bitte Hilfe bei der Steuerung des Werkzeugrevolvers

Ja klar, hoffentlich findest du meinen Fehler

 

Danke 

Aciera wrote:

Füge mal diese Zeilen in deine hal ein und versuchs nochmals:

net tool-change-loop <= iocontrol.0.tool-change => iocontrol.0.tool-changed
net tool-prep-loop <= iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

Du bist mein Held, vielen vielen Dank, endlich funktioniert es 

Echt Klasse 

Wünsche noch ein schönes Wochenende

Gruß
Olli

Hallo Olli
Leider habe ich erst jetzt gelesen das Du große Probleme hattest.
Ich bin davon ausgegangen du würdest deine HAl wie von Talla beschrieben anpassen.

CHEROKEE-Laredo wrote:

Hallo Olli
Leider habe ich erst jetzt gelesen das Du große Probleme hattest.
Ich bin davon ausgegangen du würdest deine HAl wie von Talla beschrieben anpassen.

Er sagte ja im Video das der Abschnitt "manueller Toolchange" in der HAL so nicht mehr benötigt wird, er hat es geändert auf zwei Zeilen.
Nur dachte ich, dass ich überhaupt nicht manuell wechseln muss, ist ja keine Spindel wie bei einer Fräsmaschine, also brauch ich das nicht.
War wohl total falsch gedacht 

Mir ist gestern Abend aber noch etwas anderes aufgefallen bzw. ich habe noch etwas vergessen was auch zuerst auf dem Schreibtisch funktionieren muss, das Referenzieren des Werkzeugrevolvers, also das Ventil ansteuern und dann drehen bis der Positionstaster gedrückt wird, danach das Ventil wieder lösen.
Alternativ müsste ich darauf achten, dass ich die Maschine immer mit aufgerufenem T1 ausschalte, wäre natürlich nicht sehr professionell.


Gruß
Olli

Hallo Olli
Deinen Positionsschalter an joint.3.home-sw-in anschliesen.
Frage hast du an deinem Pneumatikzylinder Positionsmelder für die Endstellungen

CHEROKEE-Laredo wrote:

Hallo Olli
Deinen Positionsschalter an joint.3.home-sw-in anschliesen.
Frage hast du an deinem Pneumatikzylinder Positionsmelder für die Endstellungen

ok, mit dem joint.3.home-sw-in ist klar, aber wie mache ich es das vorher mein Magnetventil, um den Revolver zu lösen, ausgelöst wird, in der HAL geht das ja nicht mit G-Code.

Positionsschalter habe ich für den Zylinder, habe den nur noch nicht implementiert um es am Anfang nicht noch schwieriger zu machen.
Schalter ist der hier:
Magnetfeldsensoren - Sensoren für Pneumatikzylinder: MZ072187 – ipf electronic (ipf-electronic.de)

So, der Lagesensor für den Revolver-Zylinder ist auch eingebunden und funktioniert einwandfrei.
Jetzt fehlt mir nur noch der passende Code um den Revolver zu lösen bevor der Home-Switch angefahren wird.

Hat dafür vielleicht jemand eine Lösung parat?

Hallo Olli
Prima das Dein Zylinder Sensoren hat.Leider können wir nicht meine HAL nehmen weil ander Voraussetzungen vorliegen. Schaue Dir mal folgendes Video an Wichtig ist die Klemmung der Achse.
Gruß Josef

Danke für den Tipp.
Bin bei dem Video fast eingeschlafen 

Ich habe das alles soweit übernommen was er da gemacht hat, aber das scheint sich mit meiner Konfiguration nicht zu vertragen:

loadrt [KINS]KINEMATICS
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS
loadrt hostmot2
loadrt hm2_eth board_ip="10.10.10.10" config="num_encoders=6 num_pwmgens=0 num_stepgens=5 sserial_port_0=1000000x" 
setp   hm2_7i92.0.watchdog.timeout_ns 5000000
loadrt pid names=pid.x,pid.z,pid.s

Ich brauche also leider eine andere Lösung