Erste Schritte mit A6-EC Servo: 24 V für Bremse, Bremswiderstand und RJ45-Kabel?

Oh je, da kommt was auf mich zu, bis das Teil dann mal läuft. 


@andrax: Das Forum ist groß und vor allem tief in einigen Themen. Ich konnte bisher noch nichts finden. Weißt du vielleicht noch, wo du das angegeben hast? 

Schau mal hier
forum.linuxcnc.org/ethercat/54965-steppe...rvo?start=100#341929

Achso eine Ergänzung zum Bremswiederstand.
Ein Servomotor ist ein Motor und gleichzeitig ein Generator.
Versorgt du ihn mit Strom (Servodriver) läuft er los.
Nimmst du den Strom weg, trudelt er aus (Ventilator). Du willst ihn aber schnell anhalten oder positionieren. Also musst du ihn bremsen.
Hier kommt die Generator Wirkung ins Spiel.
Wenn er austrudelt, erzeugt er Strom bzw. Energie.
Leitest du jetzt die Energie über einen Wiederstand, verbrauchst du die Energie und der Motor bremst ab. Dafür ist der interne Bremswiederstand im Servodriver zuständig. Für normale Aufgaben ist er völlig ausreichend, aber bewegst du eine große Last und willst die Bremsen, erzeugtst du eine große Menge Energie.
Hier kann es passieren, dass der Wiederstand Überlastet wird. Im günstigsten Fall Verlängert sich dein Bremsweg. Im ungünstigen fall.... Hitze Defekt.
Daher wird bei größeren Anlagen hubwerken oder Fahrstuhl ein externer Bremswiederstand eingesetzt um den Motor zu bremsen und den servodriver zu schützen.


 

Das ist ja genial! Direkt für alle Treiber den richtigen Filter. Ich habe es direkt ausgedruckt und an die Wand gepinnt. DANKE dafür!  Ok, das mit der Bremse habe ich soweit verstanden, bzw. den Generator. Du sprichst immer von Lasten wie Fahrstühlen, die sind ja echt schwer und haben ordentlich Masse. Ich plane erst einmal damit zu spielen, das Teil überhaupt zum Laufen zu bekommen, und dann einzelne Achsen aus meiner Musteranlage (nahezu lastfrei) anzutreiben, um zu sehen, welche Kraft in den Linearführungen etc. entsteht. Das wird ein spannendes Projekt. Nur sind die Teile wahrscheinlich nicht alle rechtzeitig zu meinem Urlaub da.   

Wenn du bei Amazon bestellst, geht's schnell aber kein STO.
Wenn du direkt bei Stepperonline bestellst, freu dich auf den Zoll.

Bei Amazon hätte ich nicht geschaut  . 

Motor, gefunden bei amazon. (Bei Stepperonline sind sie gerade nicht lieferbar.) 
Encoderkabel mit Batteriekasten, bei stepperonline, sonst nicht gefunden. 
Netzfilter FN2090-8-6, bei ehbshop.de
Das mit dem Relais bereitet mir noch Probleme. Ich weiß nicht, welches ich genau benötige.