Frage zu 7I96?

Hallo,
ich versuche jetzt die 7I96 mit Pncconf einzurichten. Ich bekomme sinngemäß die Meldung:
Ältere Karten brauchen eine Firmware, keine Firmware gefunden. Pncconf benutzt die
interne Firmware.
Wo bekomme ich die richtige Firmware her? Mit den Steuerungspc komme ich jetzt nicht mehr
ins www, weil die Karte ja am Netzwerkanschluß hängt?
Im voraus vielen Dank
Hans

You can ignore that message, it does not apply to the 7I96 or any current card.
Then when you get to the "Mesa Card 0" page select "7i96-Internal Data" for board name
and "7i96d" for firmware and then press "Accept component Changes"

 

Vielen Dank PCW für deine Antwort. In dem Menu für P3 kann man keine Kanäle für Handräder auswählen, ich komme auch nicht auf die Seite
mit External Controls und kann auch nicht auswählen: Ein Handrad für alle Achsen oder wie bei mir ein Handrad pro Achse? Kann mir da 
jemand helfen?

I dont think pncconf fully supports MPGs

To add a MPG encoder to TB3 on a 7I96, you would need to

1. use 7I96 firmware that supports MPG encoders on TB3,
like 7i96_inmd.bit
 
2. Connect the MPG encoder count pin  to motions jog
axis and or joint jog pins, something like:
(for 1 MPG controlling all joints.axis)

net jog-counts  hm2_7i96.0.inm.00.enc0-count 
net jog-counts joint.0.jog-counts axis.x.jog-counts
net jog-counts joint.1.jog-counts axis.y.jog-counts
net jog-counts joint.2.jog-counts axis.z.jog-counts

3. Other MPG setup
 The main MPG code can be taken from other MPG examples plus
pncconf may be able to set some of this up but does not support the
inm MPG encoder inputs, so that would require the above connections
at a minimum
 

Bei der Anleitung für pncconf gibt es eine Seite External Controls. Ich komme beim Einrichten von LCNC über pncconf
nicht auf diese Seite. Ich habe übers Terminal die 7i96_inmd.bit auf die Mesakarte geladen. Überschreibt dann pncconf
diese Firmware mit der internen von pcnconf?
 

I think you will have to do this by editing the hal file

You can use pncconfs "Discover" mode to make it aware of the installed firmware
but I don't think pncconf knows about inm MPG encoders

Ich weiß jetzt nicht ob ich die Installation von den 2 Handrädern über die Standarteingänge hinbekomme. Die 7I96 hat ja einen
Expansionsport, gibt es ev. eine Expansionskarte die speziell für den Anschluß von MPGs vorgesehen ist?
MfG
Hans 

7i96_inmd.bit firmware supports up to 4 MPGs on TB3
no additional cards are needed for this.

Hallo pcw,
das man die 2 MPGs anschließen kann hattest Du ja schon geschrieben, aber ich habe nicht auch nur die kleinste Ahnung wie?
Hans

You can use mesaflash's --readhmid option to show the TB3 MPG encoder pinout: