Les moteurs mouvant les axes et la fraiseuse elle-même ne réagissent pas

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14 Jul 2021 12:36 #214727 by Aloha
Die Person die mich durch die Verkabelung und die Konfiguratzion geleitet hat hat es überprüft: alles ist (leider ;) ) richtig verkabelt!
La personne qui m'a dirigé pour le câblage et la configuration a vérifié: malheureusement (;) ) tout est correct!

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14 Jul 2021 13:08 - 14 Jul 2021 13:16 #214731 by Aciera
Schau dir doch das Schema der DM542EU an. Ich habe drei Maschinen mit 7i76e Karten und Schrittmotortreibern und bei ALLEN gehen die '-' Eingänge der Motortreiber nach GND and der Mesakarte.
Hast du ein Schema von deiner Verkabelung?

[edit]
Alternativ kannst du auch PUL+ und DIR+ mit +5V und dann PUL- mit step- und DIR- mit dir- verbinden. Das wäre dann das andere Schema im Manual der DM542EU
Last edit: 14 Jul 2021 13:16 by Aciera.

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14 Jul 2021 13:37 #214734 by Aciera
Das hier ist von MESA:

Some drives do not work reliably in differential mode so you might try single ended:

7I76E +5 to drives PUL+ and DIR+
7I76E STEP- to drives PUL-
7I76E DIR- to drives DIR-

von hier en.industryarena.com/forum/linuxcnc-mesa...l-issue--409198.html

 

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14 Jul 2021 18:15 #214768 by Aloha
Wir haben provisorisch angeschlossen wie Du es geschrieben hast, aber ohne Erfolg.
Was wir (oder vielmehr die Person hinter mir) herausgefunden haben: im FU müssten aus dem Anschluss H 10V in die Mesakarte gehen, aber da gibt es 0 V und er versucht jetzt, herauszufinden warum das so ist.

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14 Jul 2021 19:38 - 14 Jul 2021 19:39 #214771 by Aciera
Wenn ihr ein Voltmeter habt dann könnt ihr die Spannung zwischen dir+ und GND an einem Motorausgang der Mesakarte messen. Dann die Achse vorwärts und zurück fahren und das Voltmeter beobachten. Die Spannung müsste dann zwischen circa 5V und 0V ändern wenn die Motorrichtung ändert. Noch besser wäre natürlich ein Oszilloskop aber ein Voltmeter reicht auch.
Für den Anschluss des FU an die Mesa ist es sehr schwer etwas zu sagen ohne Schema.
Dann sind zusätzlich noch die Parameter im FU richtig einzustellen.
Last edit: 14 Jul 2021 19:39 by Aciera.

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15 Jul 2021 17:25 #214906 by Aloha
Endlich ein erster Erfolg: die Steppermotoren lassen sich bewegen.
Es war, wie ich persönlich schließen zu können gemeint hatte wegen der Tatsache dass sowohl die Steppermotoren wie auch die Spindel nicht funktionierten (das Problem mit der Spindel ist noch nicht gelöst), ein Problem in der Konfiguration: in der ini standen STEPLEN wie auch STEPSPACE auf 2500. Wir haben beide Werte auf 3000 erhöht für alle Achsen, und die Steppermotoren bewegten sich und die Achsen ließen sich homen. Das einzige Problem das noch bleibt was die Steppermotoren anbelangt, ist dass die X-Achse sich in die "falsche" Richtung bewegt.

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15 Jul 2021 17:34 #214907 by Aciera
Schön geht voran.
Um die Richtung der X-achse zu ändern kannst du unter [JOINT_0] diese Zeile:
STEP_SCALE = 320
so ändern:
STEP_SCALE = -320.0

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15 Jul 2021 18:20 #214911 by Aloha
Ok,
hast Du eine Idee für die Spindel, falls es auch da an der Software liegen würde? Welche Werte könnten da falsch eingestellt sein?

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15 Jul 2021 18:39 - 15 Jul 2021 18:54 #214913 by Aciera
Hast du einen Link zu einem Manual für den FU?

[edit]
Omron MX2 hab ich gefunden.
Spindle - nach L
Spindle OUT nach O
Spindle + nach H

Habt ihr dort die Spannung nachgemessen?


P24 nach Spindle Enable +
1 nach Spindle Enable -

Damit sollte man schon mal mindestens die Spindel einschalten und die Drehzahl verstellen können. Braucht ihr auch die Rückwärts-Drehrichtung?

Meist muss in den Parametern des FU noch ein "Remote" Betrieb freigeschaltet werden.
Last edit: 15 Jul 2021 18:54 by Aciera.

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