Les moteurs mouvant les axes et la fraiseuse elle-même ne réagissent pas

Das hier ist von MESA:

Some drives do not work reliably in differential mode so you might try single ended:

7I76E +5 to drives PUL+ and DIR+
7I76E STEP- to drives PUL-
7I76E DIR- to drives DIR-

von hier en.industryarena.com/forum/linuxcnc-mesa...l-issue--409198.html

 

Und hier die ersten zwei posts: www.forum.linuxcnc.org/27-driver-boards/...rive-to-7i76e#148399

Wir haben provisorisch angeschlossen wie Du es geschrieben hast, aber ohne Erfolg.
Was wir (oder vielmehr die Person hinter mir) herausgefunden haben: im FU müssten aus dem Anschluss H 10V in die Mesakarte gehen, aber da gibt es 0 V und er versucht jetzt, herauszufinden warum das so ist.

Wenn ihr ein Voltmeter habt dann könnt ihr die Spannung zwischen dir+ und GND an einem Motorausgang der Mesakarte messen. Dann die Achse vorwärts und zurück fahren und das Voltmeter beobachten. Die Spannung müsste dann zwischen circa 5V und 0V ändern wenn die Motorrichtung ändert. Noch besser wäre natürlich ein Oszilloskop aber ein Voltmeter reicht auch.
Für den Anschluss des FU an die Mesa ist es sehr schwer etwas zu sagen ohne Schema.
Dann sind zusätzlich noch die Parameter im FU richtig einzustellen.

Endlich ein erster Erfolg: die Steppermotoren lassen sich bewegen.
Es war, wie ich persönlich schließen zu können gemeint hatte wegen der Tatsache dass sowohl die Steppermotoren wie auch die Spindel nicht funktionierten (das Problem mit der Spindel ist noch nicht gelöst), ein Problem in der Konfiguration: in der ini standen STEPLEN wie auch STEPSPACE auf 2500. Wir haben beide Werte auf 3000 erhöht für alle Achsen, und die Steppermotoren bewegten sich und die Achsen ließen sich homen. Das einzige Problem das noch bleibt was die Steppermotoren anbelangt, ist dass die X-Achse sich in die "falsche" Richtung bewegt.

Schön geht voran.
Um die Richtung der X-achse zu ändern kannst du unter [JOINT_0] diese Zeile:
STEP_SCALE = 320
so ändern:
STEP_SCALE = -320.0