setting up EMCO Compact 5 PC

Donc, les trois fichiers 'emco-lathe.ini', 'emco-lathe.hal' et 'emco-lathepostGUI.hal' sont bien les fichiers qui nous interessons.
Cette configuration ne me semble pas complet:

Dans le fichier 'emco-lathe.ini', j'aurais attendu une entrée [SPINDLE_0]

Dans les fichiers 'emco-lathe.hal' et 'emco-lathepostGUI.hal' aucun entrée concernant 'spindle.0.at-speed'. C'est pourquoi je ne comprends pas comment Spindle At Speed peut être TRUE.

 

Autre chose:

spindle.0.enable, spindle.0.forward, spindle.0.stop je ne trouve rien de cela dans votre configuration.

comment mettez yous la broche en marche?

Avez you crée votre configuration avec 'stepconf'?

[edit]

Mais le fichier lathe_2021-09-19.hal n'est pas dans le 'emco-lathe.ini', donc c'est ne pas chargée.

Voiyez dans 'emco-lathe.hal':
# Generated by stepconf at Sat Jul 6 11:45:23 2013

Beaucoup a changée depius 2013.

Alors puisqu'il fonctionne en grande partie on pourait essayer d'ajouter les choses qui manque dans le fichier 'emco-lathe.hal.

# for at-speed detection
loadrt near names=near_speed
addf near_speed servo-thread
setp near_speed.scale 1.1
setp near_speed.difference 10
net spindle-speed-cmd => near_speed.in1
net spindle-rpm-filtered => near_speed.in2
net spindle-at-speed near_speed.out spindle.0.at-speed


Aussi je pense que spindle.0.enable dois etre TRUE pour G33.
Peut etre créez une configuration avec stepconf et une broche e comparez cette configuration avec celui que vous avez.

Malheureusement je n'ai plus de temps aujourd'hui. Ce le bulot a six heures demain matin.