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  • TheRealMable
  • TheRealMable
18 Jun 2025 11:34
Replied by TheRealMable on topic MESA 7i76 - Lenze VFD: Where are the 10V

MESA 7i76 - Lenze VFD: Where are the 10V

Category: Driver Boards

After some trial and error, I got it kind of working.

The wiring:
SPIN+ 9
SPINOUT 1U
SPIN- 7 and GND (you need to pass GND from your Field Power to 7 at the application I/O Modul)
ENA+ VField (+24V)
ENA- 28
DIR+ VField (+24V)
DIR- E4 (digital Input, reverses spindle direction if "HIGH")

cave: the application I/O has two Inputs labeled "7". They both need to be connected to GND (they are not connected internally, so you need to bridge them).

The only Problem I have left is the scaling. As far as I understand it works like this:

"hm2_7i92.0.7i76.0.0.spinout-minlim" is set to the minimum RPM I want to allow linuxcnc to pass to the VFD. In my case I set it at 6000 (any slower and the spindle tends to stall)

hm2_7i92.0.7i76.0.0.spinout-maxlim same as "minlim" but with maximum RPM. I set it at 24000, so everything above S24000 is ignored/capped at s24000

hm2_7i92.0.7i76.0.0.spinout-scalemax the theoretical RPM call, that would tell the MESA card to pass the full SPIN+ Voltage to SPOUT.

So I set it to (5,2/5)*24000 = 24960. That does not seem to work too accurate. If I plot the set Speed (via S... command) and the frequency at the VFD, I get something that I would call "good enough for my hobby", but "wrong" enough to question my understandig of "spinout-scalemax".

I will try to post the graph I get in a separate reply. Are my thoughts on the scaling correct that far, or is there an error in my settings?
  • esmurf
  • esmurf
18 Jun 2025 10:19
Replied by esmurf on topic ethercat-conf.xml pdoentry limits?

ethercat-conf.xml pdoentry limits?

Category: EtherCAT

Yes it works for me.
However right now, i do not yet have the actual machine ready, only the servos mounted next to each other on a piece of chipboard.
I can home and run the "demo" that comes with Axis Gui.
  • SwitchWitch
  • SwitchWitch
18 Jun 2025 09:53
Replied by SwitchWitch on topic ethercat-conf.xml pdoentry limits?

ethercat-conf.xml pdoentry limits?

Category: EtherCAT

Any progress so far? Did you manage to do internal homing cycles with the A6?
  • Jens23
  • Jens23
18 Jun 2025 08:02
Replied by Jens23 on topic Einbindung AX5000 und EL3104

Einbindung AX5000 und EL3104

Category: Deutsch

Oh man, ich habe gefühlt alles bei Beckhoff zu dem Umrichter durchgeklickt aber das habe ich irgendwie überspungen oder nicht gefunden, sonst hätte ich das wahrscheinlich alles direkt gelassen....

Ich kann bei dem chinesischen Händler alle möglichen Infos anfragen aber ob das genau das ist, was Beckhoff dann benötigt.. wird sich zeigen.

Es geht um diesen Motor: www.alibaba.com/product-detail/Jianken-J...e_1601044938540.html

PMSM, also permanent magnet synchronus motor
  • Hakan
  • Hakan
18 Jun 2025 07:52
Replied by Hakan on topic Cumark Closed-Loop VFD with EtherCAT (non-CiA402) Configuration

Cumark Closed-Loop VFD with EtherCAT (non-CiA402) Configuration

Category: EtherCAT

For 06.05 I would use an online hex-to-bin converter. 882 hex becomes 100010000010 bin
so bit 1, 7 and 11 are set (0-based system), check the table page 59. You have asked for Start, Run Enable and Remote.

I looked around bit more. In the User manual you shared there is an example of how to start the drive from TwinCAT.
That's what you have followed and gave the strange behavior?
If that doesn't work, what can one do?
  • deedee
  • deedee
18 Jun 2025 07:43 - 18 Jun 2025 07:53
Replied by deedee on topic Einbindung AX5000 und EL3104

Einbindung AX5000 und EL3104

Category: Deutsch

Oha, das könnte spannend werden:
infosys.beckhoff.com/index.php?content=....d=SynchronmotorenBei Synchronmotoren können Sie nur einen bereits vorhandenen Motor auswählen, es ist nicht möglich, eigene Motoren zu erfassen. Sollte Ihr Motor nicht aufgeführt sein, wenden Sie sich bitte an unsere Supportabteilung.

Bist Du sicher, das es sich um einen Synchronmotor handelt? Hast Du einen Typ/Unterlagen zu dem Ding?
  • Jens23
  • Jens23
18 Jun 2025 07:14 - 18 Jun 2025 07:14
Replied by Jens23 on topic Einbindung AX5000 und EL3104

Einbindung AX5000 und EL3104

Category: Deutsch

Das ist ein chinesicher Synchronmotor mit 3,5kW, 800Hz und TTL Encoder. Soll als Frässpindel genutzt werden, die Positionierung soll dann für "rigid tapping", also Gewindeschneiden genutzt werden. Wenn auch nur kleine Gewinde, da eine 3,5kW Spindel nicht so wirklich viel Drehmoment hat.

Ich denke nicht, dass mir da jemand eine kompatible Datei geben kann. Frequenzumrichter mit Positionierungsfunktion sind nicht ganz so leicht zu bekommen. Der AX5106 war die beste Option für wenig Geld (gebraucht). Die Alternative wäre ein Metronix ARS2310 FS gewesen aber der kostet selbst gebraucht noch 1500€ und das ist mir wirklich zu viel.
  • deedee
  • deedee
18 Jun 2025 07:08
Replied by deedee on topic Einbindung AX5000 und EL3104

Einbindung AX5000 und EL3104

Category: Deutsch

Welchen Motor nutzt du?
Soweit ich mich erinnern kann, gibt es ja die Motordatenbank bei Beckhoff. Alternativ bietet evtl. der Motorenherstellen ja eine Beschreibungsdatei an. 
  • Jens23
  • Jens23
18 Jun 2025 06:46
Replied by Jens23 on topic Einbindung AX5000 und EL3104

Einbindung AX5000 und EL3104

Category: Deutsch

Super, vielen Dank!

Ich gucke mal wie weit ich komme. Ich schätze mittlerweile, dass die Konfiguration in TwinCat die größte Hürde wird, da ich keinen Beckhoff Motor nutze.

Aber solche Herausforderungen können ja auch spaß machen
  • deedee
  • deedee
18 Jun 2025 06:41
Replied by deedee on topic LinuxCNC and Beckhoff AX5000 servo drives

LinuxCNC and Beckhoff AX5000 servo drives

Category: EtherCAT

Hi,

i've got the AX5106 and A5203 up and running. db1981 helped al lot regarding the homing and pos_mode issues.
The project itself is still work in progress, but the main features are working. See attached files. These are the relevant snippets from *.hal:
#*******************
# NOT AUS
#*******************
 
net estop-loopout iocontrol.0.emc-enable-in <= estop-latch.0.ok-out
net estop-loopin iocontrol.0.user-enable-out => estop-latch.0.ok-in
net estop-reset iocontrol.0.user-request-enable => estop-latch.0.reset
net remote-estp estop-latch.0.fault-in <= lcec.0.1_EL1018.din-2-not
#*******************
# AXIS Z
#*******************
 
# Skalierung 10mm Weg entspricht 1 Motorumdrehung; Minus da Z-!
setp lcec.0.16_AX5106.srv-scale -0.1
net Zaxis_enable joint.2.amp-enable-out => lcec.0.16_AX5106.srv-enable
net Zaxis_fb lcec.0.16_AX5106.enc-pos-abs => joint.2.motor-pos-fb
net Zaxis_cmd joint.2.motor-pos-cmd => lcec.0.16_AX5106.srv-pos-cmd
net Zaxis_torque <= lcec.0.16_AX5106.srv-torque-fb-pct
net Zaxis_home_sw lcec.0.16_AX5106.srv-dig-in-2-not => joint.2.home-sw-in
net Zaxis_index_enable lcec.0.16_AX5106.enc-index-ena => joint.2.index-enable



 
  • deedee
  • deedee
18 Jun 2025 06:05 - 18 Jun 2025 06:15
Replied by deedee on topic Einbindung AX5000 und EL3104

Einbindung AX5000 und EL3104

Category: Deutsch

Hier die relevaten Teile aus dem *.hal file.  An der Z-Achse ist ein Homeswitch, über den die Achse referenziert wird. An der Achse ist keine direkte Wegmessung, das läuft dann über den Motorencoder
#*******************
# NOT AUS
#*******************
 
net estop-loopout iocontrol.0.emc-enable-in <= estop-latch.0.ok-out
net estop-loopin iocontrol.0.user-enable-out => estop-latch.0.ok-in
net estop-reset iocontrol.0.user-request-enable => estop-latch.0.reset
net remote-estp estop-latch.0.fault-in <= lcec.0.1_EL1018.din-2-not
#*******************
# AXIS Z
#*******************
 
# Skalierung 10mm Weg entspricht 1 Motorumdrehung; Minus da Z-!
setp lcec.0.16_AX5106.srv-scale -0.1
net Zaxis_enable joint.2.amp-enable-out => lcec.0.16_AX5106.srv-enable
net Zaxis_fb lcec.0.16_AX5106.enc-pos-abs => joint.2.motor-pos-fb
net Zaxis_cmd joint.2.motor-pos-cmd => lcec.0.16_AX5106.srv-pos-cmd
net Zaxis_torque <= lcec.0.16_AX5106.srv-torque-fb-pct
net Zaxis_home_sw lcec.0.16_AX5106.srv-dig-in-2-not => joint.2.home-sw-in
net Zaxis_index_enable lcec.0.16_AX5106.enc-index-ena => joint.2.index-enable
  • raul
  • raul
18 Jun 2025 05:23
Replied by raul on topic Mesa 7i96s / Network no longer working

Mesa 7i96s / Network no longer working

Category: Driver Boards

Hi.

Did You have any luck fixing the card. I have the same exact problem.
  • meister
  • meister
18 Jun 2025 05:13
Replied by meister on topic Xilinx Zynq 7010 fpga crypto windfall boards

Xilinx Zynq 7010 fpga crypto windfall boards

Category: Driver Boards

so far there has been no reason for an update,
but i also don't use the IDE but only the console tools
  • kubes
  • kubes
18 Jun 2025 03:38
Replied by kubes on topic How to jog when beyond soft limits

How to jog when beyond soft limits

Category: EtherCAT

The last comment made is seem like a UI issue and being a week without anyone responsding. I tried to move but I could not figure how to move it.
  • rickjmain
  • rickjmain
18 Jun 2025 01:21
Replied by rickjmain on topic Error finishing read... *sigh*

Error finishing read... *sigh*

Category: Computers and Hardware

Thanks that worked for me as well, other than changing the driver to r8125
Displaying 14881 - 14895 out of 15371 results.
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