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Die Siemens und Heidenhain Steuerungen basieren auf Werkstatt orientierter Programmierung (WOP), im Gegensatz dazu die PAL-Programmierung.
LinuxCNC basiert auch auf PAL und hat sehr viel gemein mit Fanuc, aber eben nicht alles. Heidenhain oder Siemens Code kann man überhaupt nicht unter LinuxCNC laufen lassen.

"Pal ist die Sprache die in de rAusbildung gelehrt wird und die auch die Basis für die Sinumeric ist."
Ja, die ganz alten Siemens Steuerungen, aber die neueren (auch schon relativ lange) nicht.