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There, moved to the front. 

Tiny motor to spin the mag I guess. with some sensors. or encoder. the 7i96s has an open encoder input since the spindle doesn't have one. Hm. Gotta think about that. On an ethercat version if just use a 50w absolute servo I guess.

Vielen Dank

Der Fehler lag tatsächlich in der Konfiguration des Netzwerks. Um den Ping zu reduzieren habe ich folgende Datei editiert und dabei wohl einen Fehler gemacht. Die eigentliche Netzwerkverbindung habe ich nicht bearbeitet weshalb ich nicht auf die Idee gekommen bin.

Läuft wieder
Danke

Add these lines to the file /etc/network/interfaces to configure eth1 with a static address:

auto eth1
iface eth1 inet static
address 192.168.1.1
hardware-irq-coalesce-rx-usecs 0

I had two lines missing in the hal:
#spindle DAC 0-10 control

net spindle-cw remora.output.00
loadrt pwmgen output_type=1

output.00 is OT1 on the EC300 and if I'm not mistaken the EC500 and NVEM also.