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sudo apt update  
sudo dpkg -P raspi-firmware

Paketlisten werden gelesen… Fertig
Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut… Fertig
Statusinformationen werden eingelesen… Fertig
Paketaktualisierung (Upgrade) wird berechnet… Fertig
0 aktualisiert, 0 neu installiert, 0 zu entfernen und 0 nicht aktualisiert.
2 nicht vollständig installiert oder entfernt.
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linux-image-6.1.0-31-rt-amd64 (6.1.128-1) wird eingerichtet ...
/etc/kernel/postinst.d/dkms:
dkms: running auto installation service for kernel 6.1.0-31-rt-amd64.
dkms: autoinstall for kernel: 6.1.0-31-rt-amd64.
/etc/kernel/postinst.d/initramfs-tools:
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-6.1.0-31-rt-amd64
raspi-firmware: missing /boot/firmware, did you forget to mount it?
run-parts: /etc/initramfs/post-update.d//z50-raspi-firmware exited with return c
ode 1
run-parts: /etc/kernel/postinst.d/initramfs-tools exited with return code 1
dpkg: Fehler beim Bearbeiten des Paketes linux-image-6.1.0-31-rt-amd64 (--config
ure):
 »installiertes post-installation-Skript des Paketes linux-image-6.1.0-31-rt-amd
64«-Unterprozess gab den Fehlerwert 1 zurück
dpkg: Abhängigkeitsprobleme verhindern Konfiguration von linux-image-rt-amd64:
 linux-image-rt-amd64 hängt ab von linux-image-6.1.0-31-rt-amd64 (= 6.1.128-1);
aber:
  Paket linux-image-6.1.0-31-rt-amd64 ist noch nicht konfiguriert.

dpkg: Fehler beim Bearbeiten des Paketes linux-image-rt-amd64 (--configure):
 Abhängigkeitsprobleme - verbleibt unkonfiguriert
Fehler traten auf beim Bearbeiten von:
 linux-image-6.1.0-31-rt-amd64
 linux-image-rt-amd64
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
 

O<g7x_macro> sub

; #1 b_Modus                            (todo) 
; #2 ae - Arbeitseingriff (Zustellung)  (0.5mm)
; #3 Feed per revolution                (0.1mm/u)
; #4 Surface speed (vc)                 (50m/min)
; #5 Max RPM                            (1400)

; Set default values
O100 IF  [#2 EQ 0]
    #2 = 0.5
O100 ENDIF

O101 IF  [#3 EQ 0]
    #3 = 0.1
O101 ENDIF

O102 IF  [#4 EQ 0]
    #4 = 50
O102 ENDIF

O103 IF  [#5 EQ 0]
    #5 = 1400
O103 ENDIF


(Allgemeiner Header)
G8 ; Lathe Diameter Mode
G18 ; XZ Plane
G21 ; Metric Units
G90 ; Absolute Distance

(Spindle Steuerung)
G96 D#5 S#4 ; Constant Surface Speed Mode
M3
G95 F#3 ; Feed-Per-Rev Mode
G4 P.2        ; Wait to reach speed

(Anfangspositionen merken)
#<x_start> = #<_x>
#<z_start> = #<_z>

G71.1 Q100 D[#2 / 2] I#2
G70   Q100 D[#2 / 2]

M5
M2

O<g7x_macro> endsub

O100 SUB
  G0 X5 Z0
  G0 x5 z-11.5
  G0 x10 Z-14
O100 ENDSUB

%

O<g7x_macro> sub
O100 SUB
...
O100 ENDSUB

G71.1 Q100 ....

O<g7x_macro> endsub

O<g7x_macro> sub

G71.1 Q100 ....

O<g7x_macro> endsub

O100 SUB
...
O100 ENDSUB